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#BARK
BARK:一个开源的自动驾驶行为规划仿真与基准测试框架
2 个月前
BARK是一个专为自动驾驶行为规划算法的开发、仿真和基准测试而设计的开源框架。本文将详细介绍BARK的特点、功能和应用场景,以及它在自动驾驶领域的重要意义。
BARK
自动驾驶
行为模型
仿真框架
基准测试
Github
开源项目
2 个月前
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bark
BARK是一个开源的自动驾驶语义仿真框架,专注于行为模型的开发和评估。它支持快速构建、训练和基准测试决策算法,尤其适合强化学习等计算密集型任务。BARK提供行为基准测试、Python和C++模型开发等功能,并可与机器学习工具和CARLA仿真器集成。其生态系统包含BARK-ML、BARK-MCTS等多个组件,为自动驾驶行为模型的研究提供全面支持。
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