#贝叶斯滤波

ssm-book项目提供了一本关于状态空间模型的可执行教程，与dynamax库配套使用。该教程由Kevin Murphy、Scott Linderman等人编写，采用MIT许可证。内容涵盖贝叶斯滤波、平滑和状态估计等主题，并提供JAX代码实现。这一资源有助于学习者掌握状态空间模型的理论和实践，适用于概率机器学习和机器人技术等领域。