ssm-book
作为《动态贝叶斯网络(dynamax)》库的配套资料,这是一本关于状态空间模型的可执行教科书。
渲染后的内容可在 https://probml.github.io/ssm-book/root.html 找到。
作者:Kevin Murphy、Scott Linderman等。MIT许可证。2022年
相关书籍:
- 《概率机器学习:高级主题》。Kevin Murphy著,2023年。参见第8、9和29章。
JAX代码
- 《贝叶斯滤波与平滑》,Simo Sarkka著,2013年。Matlab代码,Numpy代码,Jax代码
- 《机器人学中的状态估计》,Tim Barfoot著,2017年。
- 《Python中的卡尔曼滤波和贝叶斯滤波》,Roger Labbe著,2015年。Python代码