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#双向融合
CamLiFlow: 基于双向相机-LiDAR融合的光流和场景流联合估计
2 个月前
CamLiFlow是一种新颖的端到端框架,用于从同步的2D和3D数据中联合估计光流和场景流。它通过2D和3D分支之间的多个双向连接,实现了更好的性能和更少的参数。该方法在KITTI场景流基准测试中排名第一,以1/7的参数超越了之前的最佳方法。
CamLiRAFT
光流估计
场景流估计
双向融合
计算机视觉
Github
开源项目
2 个月前
相关项目
CamLiFlow
CamLiFlow和CamLiRAFT是利用双向相机-LiDAR融合进行光流和场景流联合估计的开源方法。这两种算法在FlyingThings3D和KITTI等数据集上实现了领先性能。CamLiRAFT改进了训练流程,增强了泛化能力,能够处理非刚性运动。该项目开源了预训练模型、结果和多数据集评估训练代码,为相关研究提供了有力基线。
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