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#相机激光雷达标定
深入探讨相机-激光雷达标定技术:实现精确的多传感器融合
2 个月前
本文深入介绍了相机-激光雷达标定的重要性、技术挑战和解决方案,详细探讨了标定流程、关键步骤和最佳实践,为读者提供了全面的相机-激光雷达标定知识和实操指南。
相机激光雷达标定
计算机视觉
传感器融合
棋盘格标定
点云处理
Github
开源项目
2 个月前
相关项目
cam_lidar_calibration
这是一个开源的相机与激光雷达自动校准工具,通过优化样本选择简化校准流程。它克服了基于目标校准的局限性,可获得适合整个场景的参数估计及不确定性。工具提供硬件设置、配置、数据采集和结果评估的使用说明,支持ROS Melodic环境。
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