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#CARLA-Roach
CARLA-Roach: 端到端城市自动驾驶的强化学习教练模仿
2 个月前
CARLA-Roach是一个基于CARLA模拟器的端到端城市自动驾驶系统,通过模仿强化学习教练实现更好的驾驶性能。该项目提供了基准测试、数据收集、强化学习训练和模仿学习训练的完整代码实现。
CARLA-Roach
自动驾驶
强化学习
模仿学习
基准测试
Github
开源项目
2 个月前
相关项目
carla-roach
CARLA-Roach是一个端到端城市自动驾驶仿真框架,通过模仿强化学习教练实现驾驶。它提供基准测试、数据收集、强化学习训练和基于DAGGER的模仿学习功能。该项目还包含预训练模型,支持在NoCrash和CARLA Leaderboard等基准上评估。CARLA-Roach为自动驾驶研究提供了实用的仿真平台。
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