#Clover

Clover是基于ROS的开源框架，提供便捷的工具来控制搭载PX4的无人机。它不仅提供ROS包，还主要以预配置的Raspberry Pi镜像形式分发。Clover无人机套件适用于教育编程，包含PX4固件的Pixracer兼容自动驾驶仪、Raspberry Pi 4、摄像头及其他传感器和外围设备。详细文档请访问clover.coex.tech，项目支持Kickstarter众筹。用户也可以从GitHub下载预配置的Raspberry Pi镜像，镜像包含Raspbian Buster、ROS Noetic、OpenCV等配置和驱动程序。

本项目为小米笔记本Pro系列提供完整的黑苹果安装方案,适用于10代和8代CPU机型。集成Clover和OpenCore引导,兼容macOS 10.15至14版本,包含详细安装教程和故障排查指南。项目不断优化驱动和功能,旨在实现稳定流畅的macOS体验。