clover🍀:轻松创建自主无人机
Clover是一个基于ROS的开源框架,为控制PX4驱动的无人机提供用户友好的工具。Clover可作为ROS软件包使用,但主要以预配置的Raspberry Pi镜像形式提供。一旦您在无人机上安装了Raspberry Pi并将镜像刷写到其microSD卡上,让无人机起飞只是几分钟的事。
COEX Clover无人机是一套教育用可编程无人机套件,非常适合运行clover软件。套件以未组装的形式发货,包括运行PX4固件的Pixracer兼容自动驾驶仪、作为伴随计算机的Raspberry Pi 4、用于计算机视觉导航的摄像头以及额外的传感器和外围设备。电池包含在内。
主要文档可在https://clover.coex.tech查阅。官方网站:coex.tech/clover。
视频合集
Clover无人机广泛应用于各种教育活动,包括Copter Hack、WorldSkills无人机操作比赛、2016-2020年NTI奥林匹克竞赛自主车辆赛道、2019年Quadro Hack(国立科技大学MISiS)、俄罗斯机器人奥林匹克竞赛(自主飞行)等。
Raspberry Pi镜像
预配置的Raspberry Pi镜像,已安装和配置好软件,可随时飞行,可在发布区下载。
镜像特点:
- Raspbian Buster
- ROS Noetic
- 配置好的网络
- OpenCV
mavros
- ROS外围设备驱动(GPIO、LED灯带等)
- 用于标记辅助导航的
aruco_pose
软件包 - 用于自主无人机控制的
clover
软件包
自主飞行的API说明可在GitBook上查看。
有关手动软件包安装和运行,请参阅clover
软件包文档。
支持
许可证
虽然Clover平台的源代码以MIT许可证提供,但请注意,文档是根据知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享4.0国际许可协议授权的。