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UAV-DDPG - UAV辅助移动边缘计算的深度确定性策略梯度任务优化
Github开源项目强化学习算法优化UAV-DDPG无人机边缘计算
本研究提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)的算法,用于优化UAV辅助的移动边缘计算(MEC)系统中的任务卸载。通过优化用户调度、任务卸载比例、UAV飞行角度和速度,旨在最小化最大处理延迟。实验结果表明,与传统算法相比,该DDPG算法显著降低了处理延迟。
clover - 轻松实现PX4无人机自主控制的开源ROS框架
Github开源项目Raspberry PiROS无人机CloverPX4
Clover是基于ROS的开源框架,提供便捷的工具来控制搭载PX4的无人机。它不仅提供ROS包,还主要以预配置的Raspberry Pi镜像形式分发。Clover无人机套件适用于教育编程,包含PX4固件的Pixracer兼容自动驾驶仪、Raspberry Pi 4、摄像头及其他传感器和外围设备。详细文档请访问clover.coex.tech,项目支持Kickstarter众筹。用户也可以从GitHub下载预配置的Raspberry Pi镜像,镜像包含Raspbian Buster、ROS Noetic、OpenCV等配置和驱动程序。
OpenHD - 开源长距离低延迟高清数字图传系统
Github开源项目无人机远程控制OpenHD视频传输
OpenHD是一款开源高清数字图传系统,通过配置普通WiFi适配器实现类似模拟视频传输的广播模式。系统在单一通道上可同时传输高清视频、双向遥测数据、音频和遥控信号。OpenHD提供跨平台应用,支持实时视频显示和自定义OSD。适用于无人机等需要长距离低延迟视频传输的远程控制场景。项目由活跃的开发者社区维护。
WebODM - 生成高精度地图点云和3D模型的无人机影像处理平台
Github开源项目开源软件图像处理三维模型无人机WebODM
WebODM是一个开源的无人机影像处理平台,可从航拍图像生成地理参考地图、点云、高程模型和纹理3D模型。它支持ODM和MicMac等多个处理引擎,具有用户友好的界面,能处理大规模数据集,并可通过插件扩展功能。WebODM适用于从业余爱好者到专业测绘人员的各类用户,为无人机影像处理提供了一个功能强大且易于使用的开源解决方案。
OmniNxt - 全方位视觉感知的开源紧凑型空中机器人
Github开源项目开源无人机OmniNxt全方位视觉感知IROS 2024
OmniNxt是一个开源的空中机器人项目,采用四鱼眼相机设计实现360度全方位视觉感知。项目特点包括硬件紧凑、自主飞控系统、视觉惯性里程计和深度估计算法。OmniNxt为空中机器人研究和开发提供了一个功能完备的开放平台,适用于多种复杂环境下的空中任务。
gym-pybullet-drones - 轻量级无人机仿真环境 助力强化学习与控制算法研究
Github开源项目强化学习PyBullet无人机仿真控制
gym-pybullet-drones是基于PyBullet的轻量级无人机仿真环境,用于强化学习和控制算法研究。支持多机协同飞行、PID控制和下洗效应模拟,兼容Gymnasium、Stable-Baselines3等框架。集成SITL仿真和固件,为无人机算法开发和测试提供灵活高效的平台。
ExpressLRS-Hardware - ExpressLRS硬件设计开源项目
Github开源项目无人机ExpressLRS硬件仓库无线控制
ExpressLRS-Hardware是一个开源无线控制系统的硬件设计仓库,提供电路设计和PCB布局等资源。该项目为RC和DIY爱好者提供高性能、低延迟的远程控制解决方案。用户可获取硬件设计文件自行构建实验性的ExpressLRS系统,与相应的软件部分配合使用。项目使用需遵守当地法规,可能需要相关许可。
MissionPlanner - 开源无人机地面控制站软件
Github开源项目无人机MissionPlannerArduPilot地面站软件
MissionPlanner是ArduPilot生态系统的核心地面控制软件。它支持多平台运行,提供任务规划、参数设置、实时监控等功能。软件包含地图缓存、高程数据管理等特性,可满足从业余爱好者到专业操作员的不同需求。
apm_planner - 开源地面站软件 提供无人机系统控制与监测
Github开源项目开源无人机ArduPilot地面站软件APM Planner
APM Planner 2.0是一款开源地面站软件,主要用于ArduPilot无人机系统的控制和监测。它具有直观的界面,可进行飞行规划、参数设置和实时数据显示等。支持多种无人机平台及Windows、Mac、Linux操作系统,为无人机用户提供地面控制功能。
PX4-Autopilot - 开源飞控系统 适用多类型无人机平台
Github开源项目开源软件自动驾驶飞行控制无人机PX4
PX4-Autopilot是一款开源无人机飞控系统,支持多旋翼、固定翼和垂直起降等多种飞行器。系统提供全面的飞行控制功能和中间件平台,具有良好的可移植性和跨平台兼容性。PX4包含多种模块和驱动,方便开发各类无人机。项目有活跃的社区支持,不断更新完善,适合无人机爱好者和开发人员使用。