#控制

Vista是一款通用自动驾驶世界模型，可在多种场景中生成高保真度的预测，并扩展至连续和长期视野。模型支持多模态操作控制，包括转向、速度、指令、轨迹和目标点设定，无需真实操作数据即可评估不同行为。Vista在预测精度和操控灵活性上有显著提升，为自动驾驶技术研究提供了有力支持。

gym-pybullet-drones是基于PyBullet的轻量级无人机仿真环境，用于强化学习和控制算法研究。支持多机协同飞行、PID控制和下洗效应模拟，兼容Gymnasium、Stable-Baselines3等框架。集成SITL仿真和固件，为无人机算法开发和测试提供灵活高效的平台。

Smudge是一款Emacs插件，可在Emacs环境中直接控制Spotify应用。支持Mac OS X和Linux本地Spotify控制，以及通过Spotify Connect API进行远程播放控制。功能包括显示当前曲目、创建播放列表、浏览搜索音乐和控制播放等。Smudge提供便捷的远程控制模式，简化Spotify播放管理。适用于希望在Emacs中集成音乐控制的用户。