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#无人机视频
UCF-SST-CitySim1-Dataset: 一个基于无人机的车辆轨迹数据集
2 个月前
UCF-SST-CitySim1-Dataset是一个专为安全导向研究和数字孪生应用而设计的大规模车辆轨迹数据集,包含从12个不同地点拍摄的1140分钟无人机视频中提取的高精度车辆轨迹数据。
CitySim
车辆轨迹数据集
无人机视频
交通安全研究
数字孪生
Github
开源项目
2 个月前
相关项目
UCF-SST-CitySim1-Dataset
CitySim数据集包含从12个不同地点录制的1140分钟无人机视频中提取的高精度车辆轨迹,采用30 FPS,覆盖多种道路类型。通过五步程序确保轨迹精度,并提供旋转边界框信息来改进安全评估。相较于其他视频基础轨迹数据集,CitySim记录了更多严重的安全事件,支持自动驾驶和位置安全分析研究。此外,还提供录制地点的3D基础地图和信号定时信息,助力数字孪生应用。
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