#DUSt3R

dust3r是一个开源的3D视觉重建项目，旨在简化几何3D视觉处理。该项目提供了一个能够从多张图像重建3D场景的模型。dust3r包含交互式演示功能、API接口和多个预训练模型，可适应不同分辨率和应用场景。项目还提供了训练指南和数据集预处理脚本，方便研究人员进行自定义开发。

该模型使用ViT-Large编码器和ViT-Base解码器构建，采用DPT结构设计。支持处理512x384至512x160等多种分辨率图像，为3D几何视觉提供简化实现方案。开发者可通过PyTorch快速部署使用，模型由NAVER开源并遵循CC BY-NC-SA 4.0许可协议。