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#Dynablox
dynablox - 基于体积映射的复杂环境动态对象实时检测方法
Dynablox
动态物体检测
体积映射
实时检测
ROS
Github
开源项目
Dynablox是一种基于在线体积映射的实时动态对象检测方法,针对复杂环境中的多样化移动物体。该开源项目提供完整的安装指南、数据集和运行示例,便于研究人员复现和扩展。Dynablox在准确性和实时性方面表现优异,已被NVIDIA的nvblox项目采用,可利用GPU加速实现高分辨率检测。其应用领域包括自动驾驶和机器人导航等。
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