#能量模型

awesome-ebm项目汇集了能量函数模型(EBM)和能量函数学习的全面资源。包括早期至最新的相关论文、教程、讲座和开源库。涵盖EBM在图像生成、分类、密度估计、强化学习等领域的应用，为研究和开发人员提供丰富的学习参考。

IBC项目提出的隐式行为克隆算法在机器人策略学习中表现优异。该方法善于处理复杂、不连续和多值函数,适用于高维动作空间和视觉输入场景。在D4RL基准测试中,IBC在人类专家任务上与顶尖离线强化学习方法相当。实际应用中,IBC能让机器人学习复杂精细行为,应对高组合复杂性和毫米级精度任务。