glomap
GLOMAP是一个基于图像的通用全局结构运动重建管线，与COLMAP相比，它提供了更高效和可扩展的重建过程。GLOMAP以COLMAP数据库为输入，输出COLMAP稀疏重建结果，重建速度通常快1-2个数量级，同时保持或超越原有重建质量。该项目支持从数据库或图像开始的端到端重建，并提供重建结果优化指南。
