#IMU

eskf-gps-imu-fusion

该开源项目实现了基于误差状态卡尔曼滤波器(ESKF)的GPS与IMU数据融合算法，旨在提高定位精度。项目包含完整代码实现、配置说明和数据处理流程，涵盖依赖库安装、编译运行、轨迹显示及误差分析等方面。此外，项目还提供了接入其他数据格式的指导，增强了算法的应用灵活性。相比单独使用IMU积分方法，该融合算法在定位精度上表现出明显优势。

Awesome-Human-Activity-Recognition

该项目提供了人类活动识别(HAR)领域的全面资源集合,包括最新研究、方法、数据集、工具和潜在研究方向。资源涵盖基于惯性测量单元(IMU)的技术,并按年份整理了重要论文。内容从基础理论到前沿应用,为HAR领域的研究人员和开发者提供了宝贵的参考。