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#Mask3D
Mask3D - 改进3D语义实例分割方法,兼容多种数据集
Mask3D
3D实例分割
ScanNet
PyTorch
ICRA 2023
Github
开源项目
Mask3D是一个提升3D语义实例分割的开源项目,支持ScanNet、ScanNet200、S3DIS和STPLS3D数据集。项目集成了PyTorch、PyTorch Lightning和Hydra工具,提供高效的架构和训练流程,包括数据预处理、模型训练与测试。此外,Mask3D在多个挑战中表现优异,包括在ECCV 2022的Urban3D挑战中获得第二名。
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