MathUtilities是一个开源的Unity C#数学物理算法库,包含网格变形、距离场渲染、Kabsch算法、最小二乘拟合等多种实现。此外还提供Verlet积分、Kalman滤波、约束系统和逆运动学等工具。该项目汇集了游戏和图形开发中常用的数学物理算法,可应用于多种场景。