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#多感官
MultiPLY - 3D环境中的多感官物体中心大语言模型
Github
开源项目
大语言模型
3D环境
MultiPLY
多感官
物体中心
MultiPLY是一个多感官交互式大语言模型,在3D环境中能主动与物体交互并收集视觉、听觉、触觉和热感信息。它将多感官交互数据整合到语言模型中,建立词语、行为和感知间的关联。该模型采用物体中心表示,通过执行动作揭示物体的多感官细节,为自然语言处理和人工智能研究提供新思路。
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