#MultiPLY

MultiPLY是一个多感官交互式大语言模型，在3D环境中能主动与物体交互并收集视觉、听觉、触觉和热感信息。它将多感官交互数据整合到语言模型中，建立词语、行为和感知间的关联。该模型采用物体中心表示，通过执行动作揭示物体的多感官细节，为自然语言处理和人工智能研究提供新思路。