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#OpenVLA
openvla-7b - 基于视觉和语言的开源机器人动作生成模型
模型
图像文本处理
机器人控制
OpenVLA
Github
机器学习
开源项目
Huggingface
视觉语言行为模型
OpenVLA-7B是一个开源的视觉-语言-动作模型,基于97万个机器人操作数据训练。该模型将语言指令和摄像机图像转化为机器人动作,支持多种机器人控制,并可通过微调适应新任务。OpenVLA-7B采用MIT许可证,适用于零样本指令执行和新领域迁移。
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