#路径规划
recastnavigation - 高效的游戏导航网格生成和路径规划工具
Github开源项目AI导航Recast Navigation游戏导航navmesh生成路径规划
Recast Navigation提供自动化、快速且灵活的导航网格生成和路径规划功能,无需依赖其他库。支持Unity、Unreal和Godot等多个游戏引擎,适用于各种游戏类型。包括导航网格生成、路径规划和群体模拟等多种模块,满足不同项目需求。为开发者提供详细文档和社区支持,是行业标准的导航解决方案。
BEV-Planner - 端到端自动驾驶中车辆状态依赖分析与评估方法创新
Github开源项目自动驾驶路径规划端到端模型ego状态开环评估
BEV-Planner项目研究端到端自动驾驶中的关键问题。研究发现在nuScenes数据集上,模型过度依赖车辆状态而忽视感知信息。项目提出新的评估指标和基准方法,全面评估规划质量。研究结果质疑当前自动驾驶研究方向,建议重新审视现有方法。项目为自动驾驶领域提供新思路,包括道路遵循性评估和简单但有效的基线模型。
UAV_Obstacle_Avoiding_DRL - 深度强化学习驱动的无人机自主避障算法研究
Github开源项目深度强化学习路径规划多智能体强化学习UAV障碍物避障
本项目研究了深度强化学习在UAV自主避障中的应用,涵盖静态和动态环境。研究结合多智能体强化学习、人工势场法和扰动流场算法等创新技术,并与A*、RRT等传统路径规划方法进行对比。项目实现了MADDPG、TD3、PPO等多种算法,提供MATLAB和Python代码。仿真实验表明,深度强化学习方法在无人机障碍物避免任务中展现出优越性能,为自主导航技术发展提供了新思路。
PythonRobotics - 集成多种机器人算法的Python开源项目
Github开源项目路径规划SLAM导航定位PythonRobotics机器人算法
PythonRobotics汇集了多种机器人算法的Python实现,包括定位、导航、SLAM和路径规划等领域的经典算法。项目代码易于理解,实用性强,依赖性低,适合学习和实践机器人算法。它提供了丰富的文档和动画演示,可作为开发机器人应用的参考资源。
相关文章