#路径平滑

CCMA是一种创新的2D/3D路径平滑算法，解决了传统移动平均滤波器的内弯问题。这种无模型方法采用对称滤波，提供多种内核和边界处理选项。相比样条曲线，CCMA对局部变化更敏感，具有更高的稳定性和可预测性。该项目实现简单，可直接应用于numpy数组数据。