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#PointLLM
PointLLM: 赋能大型语言模型理解点云数据
2 个月前
PointLLM是一个多模态大型语言模型,能够理解彩色物体点云数据。它可以感知物体类型、几何结构和外观,而不受模糊深度、遮挡或视角依赖性的影响。该模型通过收集的660K简单和70K复杂的点云-文本指令对数据集进行训练,建立了生成式3D物体分类和3D物体描述两个基准任务,并采用了三种不同的评估方法来严格评估模型的感知和泛化能力。
PointLLM
3D点云
大语言模型
多模态
计算机视觉
Github
开源项目
2 个月前
相关项目
PointLLM
PointLLM是一个创新的多模态大语言模型,可理解物体的彩色点云数据。该模型能够感知物体类型、几何结构和外观,而不受深度模糊、遮挡或视角依赖等问题影响。项目团队收集了包含660K简单和70K复杂点云-文本指令对的数据集,并采用两阶段训练策略。为评估模型的感知和泛化能力,研究人员建立了生成式3D物体分类和3D物体描述两个基准,并使用三种评估方法进行测试。
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