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#Pupper v3
斯坦福四足机器人(Stanford Quadruped):开源、高性能的四足机器人研究平台
1 个月前
斯坦福大学开发的开源四足机器人项目Stanford Quadruped,为机器人研究提供了一个高性能、低成本的平台。本文深入介绍了该项目的发展历程、技术特点和应用前景。
Stanford Quadruped
四足机器人
Pupper v3
开源项目
机器人控制
Github
1 个月前
相关项目
StanfordQuadruped
StanfordQuadruped项目宣布停止支持Pupper v1,转而开发Pupper v3。新版本将采用400W无刷电机、树莓派5和深度摄像头,并集成强化学习运动策略。该项目此前开发的四足机器人能够奔跑、行走和跳跃,引起广泛关注。尽管停止对旧版支持,项目团队表示Pupper v3将继续保持开源,并计划在未来数月内发布详细构建指南。新版本预计材料成本约1000美元,为爱好者和开发者提供了可负担的高性能四足机器人平台。
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