StanfordQuadruped
StanfordQuadruped项目宣布停止支持Pupper v1,转而开发Pupper v3。新版本将采用400W无刷电机、树莓派5和深度摄像头,并集成强化学习运动策略。该项目此前开发的四足机器人能够奔跑、行走和跳跃,引起广泛关注。尽管停止对旧版支持,项目团队表示Pupper v3将继续保持开源,并计划在未来数月内发布详细构建指南。新版本预计材料成本约1000美元,为爱好者和开发者提供了可负担的高性能四足机器人平台。