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#真实世界评估
SimplerEnv: 用于评估真实机器人操作策略的仿真环境
2 个月前
SimplerEnv是一个基于SAPIEN和ManiSkill2的仿真环境,旨在高效、可扩展地评估真实世界机器人操作策略。它提供了视觉匹配和变体聚合两种评估方法,支持Google Robot和WidowX等多种机器人平台,可用于评估RT-1、Octo等先进的机器人策略。
SimplerEnv
机器人操作
策略评估
仿真环境
真实世界评估
Github
开源项目
2 个月前
相关项目
SimplerEnv
SimplerEnv 是一个基于 SAPIEN 模拟器和 ManiSkill2 基准的开源项目,为真实机器人操作策略评估提供高效可扩展的模拟环境。它包含视觉匹配和变体聚合两种评估方法,支持 RT-1 和 Octo 等策略的测试,并允许添加新的机器人和环境。该项目旨在推动真实到模拟评估技术的发展,为机器人操作策略研究提供标准化的评估工具。
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