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#robosuite
robosuite: 一个模块化的机器人学习仿真框架与基准测试平台
2 个月前
robosuite是一个基于MuJoCo物理引擎的机器人学习仿真框架,提供了标准化的任务集和可定制的环境,旨在促进机器人学习研究的可复现性和降低入门门槛。
robosuite
机器人学习
模拟框架
基准测试
MuJoCo
Github
开源项目
2 个月前
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robosuite
robosuite是基于MuJoCo物理引擎的机器人学习仿真框架,提供标准化基准环境和模块化设计。框架包含多种机器人模型、抓手模型、控制器模式和标准化任务,支持程序化生成新环境、多模态传感和逼真渲染。robosuite为机器人智能研究提供了可靠、灵活的仿真平台,降低了前沿研究的门槛。
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