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#机器人操作系统
ROS 2 - 机器人操作系统的新时代
2 个月前
ROS 2是机器人操作系统(ROS)的下一代版本,为机器人开发带来了更强大的功能和更好的性能。本文全面介绍ROS 2的特点、生态系统和应用,帮助读者了解这个革命性的机器人软件平台。
ROS 2
机器人操作系统
开源
软件库
机器人应用
Github
开源项目
2 个月前
Docker在机器人开发中的应用:ROS与Docker的完美结合
2 个月前
本文深入探讨了Docker在机器人开发中的应用,特别是与机器人操作系统(ROS/ROS 2)的结合使用。文章详细介绍了Docker的优势、安装配置、ROS镜像的使用、容器管理等内容,为读者提供了一个全面的Docker与ROS结合使用的指南。
Docker
ROS
机器人操作系统
容器化开发
可视化界面
Github
开源项目
2 个月前
相关项目
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这是一个综合性的Docker与ROS/ROS 2集成指南,涵盖图形界面显示、硬件操作、实时代码和多机网络设置等主题。指南详细介绍了Visual Studio Code的配置过程,并提供了ROS和ROS 2的实例和模板。适用于Linux和Windows系统,旨在简化机器人开发流程,提升开发效率。
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awesome-ros2
ROS 2是一套用于构建机器人应用的开源软件库和工具。本指南汇集了ROS 2生态系统中的优质资源,涵盖软件包、文档、社区、教程等多个方面。无论是初学者还是专业开发者,都能在此找到有价值的ROS 2开发资料。
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