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ScanNet: 大规模3D室内场景数据集及其应用
3 个月前
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Mask3D
Mask3D是一个提升3D语义实例分割的开源项目，支持ScanNet、ScanNet200、S3DIS和STPLS3D数据集。项目集成了PyTorch、PyTorch Lightning和Hydra工具，提供高效的架构和训练流程，包括数据预处理、模型训练与测试。此外，Mask3D在多个挑战中表现优异，包括在ECCV 2022的Urban3D挑战中获得第二名。
ScanNet
ScanNet是一个丰富的RGB-D视频数据集，包含超过1500次扫描和2.5百万个视图，包括3D相机姿态、表面重建和实例级语义分割标签。用户需通过机构邮箱填写使用协议以下载数据。数据按RGB-D序列组织，包含多种格式的重建网格和注释文件。附带工具有ScanNet C++工具包、相机参数估计代码和网格分割代码。本数据集支持多项场景理解基准任务，并提供相关代码与文档。