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#SemanticKITTI
LiDAR-Bonnetal:基于深度学习的激光雷达点云语义分割框架
2 个月前
LiDAR-Bonnetal是一个开源的激光雷达点云语义分割框架,利用深度学习技术实现了高效准确的点云语义理解,为自动驾驶等应用提供了强大的感知能力。
LiDAR-Bonnetal
语义分割
点云
深度学习
SemanticKITTI
Github
开源项目
2 个月前
相关项目
lidar-bonnetal
LiDAR-Bonnetal是一个开源的LiDAR点云语义分割框架,使用距离图像作为中间表示。该项目提供训练管道和多个基于SemanticKITTI数据集的预训练模型。框架支持多种网络架构,如SqueezeNet和DarkNet变体,并提供了这些模型在SemanticKITTI数据集上的预训练权重和预测结果。虽然项目已归档,但其代码和模型仍可用于研究和学习LiDAR数据处理技术。研究者可以利用这些资源进行点云语义分割的相关研究。
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