cpp-ipc是一款为Linux和Windows平台开发的高性能进程间通信库。该库基于共享内存技术，支持C++17标准，无需额外依赖。cpp-ipc采用无锁或轻量级自旋锁，底层使用循环数组结构，支持单写多读和多写多读等多种通信模式。库默认采用广播模式，同时允许自定义读写方案，并实现了超时机制以避免长时间等待。

dora-rs是一款数据流导向的机器人架构框架。它集成Python、C、C++和ROS2，通过共享内存和Apache Arrow实现零拷贝数据传递，大幅提高性能。框架使用声明式数据流范式，具备热重载和自编码机器人功能。此外，dora-rs还支持开放遥测和ROS2桥接，方便快速开发高效的机器人应用。