psmoveapi
PS Move API 是一个开源库,支持在 Linux、macOS 和 Windows 系统上通过蓝牙和 USB 连接索尼 Move 控制器,无需 PS3。功能包括蓝牙配对、LED 和震动设置、传感器读取、扩展设备支持,以及通过 OpenCV 实现 3D 空间追踪,还支持增强和虚拟现实的传感器融合。核心库使用 C 语言编写,并提供 C++ 和 Python 3 绑定,适合高效开发。