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PS Move API: 跨平台6DoF追踪库的新时代
3 个月前
相关项目
Semi-supervised-learning
USB是一个基于Pytorch的Python包,专为简化和扩展半监督学习(SSL)而设计。它实现了14种SSL算法,并在计算机视觉(CV)、自然语言处理(NLP)和音频分类领域提供了15个评估任务。项目内容包括详细的安装、使用和开发指南,以及各种基准测试结果。USB支持用户快速启动和测试现有的SSL算法,并通过Docker镜像进一步简化使用过程。
psmoveapi
PS Move API 是一个开源库,支持在 Linux、macOS 和 Windows 系统上通过蓝牙和 USB 连接索尼 Move 控制器,无需 PS3。功能包括蓝牙配对、LED 和震动设置、传感器读取、扩展设备支持,以及通过 OpenCV 实现 3D 空间追踪,还支持增强和虚拟现实的传感器融合。核心库使用 C 语言编写,并提供 C++ 和 Python 3 绑定,适合高效开发。
TorchSSL
TorchSSL项目已停止维护,建议参考其升级版USB,USB在训练时间上比TorchSSL提高87.5%,并且效果更出色。TorchSSL是一个基于PyTorch的半监督学习工具箱,支持9种流行算法和5个数据集,致力于实现公平的算法比较和研发。该工具箱新增了FreeMatch和SoftMatch算法,适合半监督学习研究人员使用,提供详细的实验日志和模型权重下载。