Surf-D是一种新型3D形状生成方法，通过扩散模型生成具有任意拓扑结构的高质量表面。它采用无符号距离场(UDF)表示表面，并使用基于点的自动编码器学习紧凑的潜在空间。该方法在无条件生成、类别条件生成、图像条件生成和文本到形状等任务中表现优异，为多模态3D内容创作提供了新的可能性。