#世界模型
Vista
Vista是一款通用自动驾驶世界模型,可在多种场景中生成高保真度的预测,并扩展至连续和长期视野。模型支持多模态操作控制,包括转向、速度、指令、轨迹和目标点设定,无需真实操作数据即可评估不同行为。Vista在预测精度和操控灵活性上有显著提升,为自动驾驶技术研究提供了有力支持。
iris
IRIS是一种基于Transformer的世界模型,通过离散自编码器和自回归Transformer将动态学习转化为序列建模问题。该模型在世界模型中训练数百万个想象轨迹,实现了高效的数据利用。IRIS仅需两小时实时经验就能在多个Atari游戏中表现出色,展现了优秀的样本效率和泛化能力。
awesome-model-based-RL
本项目汇集了模型化强化学习(Model-Based RL)领域的精选研究论文,持续更新前沿进展。项目提供了将算法分为'学习模型'和'给定模型'两类的分类方法。收录内容包括经典论文、最新会议论文、教程和代码库,涵盖从基础理论到应用的多个主题。这一资源集合为研究人员提供了全面的参考材料,反映了模型化强化学习领域的发展动态。
dreamerv3-torch
dreamerv3-torch是DreamerV3算法的PyTorch实现。该项目提供了详细的安装和使用说明,支持DMC、Atari、Crafter和Minecraft等多种基准测试环境。DreamerV3作为一种可扩展的强化学习算法,能在多个领域中以固定超参数实现优异性能。该实现参考了多个知名强化学习项目,为研究人员和开发者提供了实用的工具。