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Docker与ROS/ROS 2集成的全面开发指南

Docker ROS 机器人操作系统容器化开发可视化界面 Github 开源项目

这是一个综合性的Docker与ROS/ROS 2集成指南，涵盖图形界面显示、硬件操作、实时代码和多机网络设置等主题。指南详细介绍了Visual Studio Code的配置过程，并提供了ROS和ROS 2的实例和模板。适用于Linux和Windows系统，旨在简化机器人开发流程，提升开发效率。

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介绍相关项目

robotic-warehouse - 多智能体仓库机器人协作模拟环境

GithubGymnasium动作空间多机器人仓库奖励机制开源项目强化学习

robotic-warehouse项目是一个多智能体强化学习环境，模拟仓库中多机器人移动和配送货物的场景。该环境可配置仓库大小、机器人数量、通信能力和奖励设置，支持部分可观察性、离散动作空间和碰撞动力学。研究人员可使用此环境测试和比较不同的多智能体算法，为仓库自动化研究提供了灵活真实的测试平台。

FluentDocker - 简化Docker操作的流畅.NET API库

.NETAPIDockerFluentDockerGithub容器化开源项目

FluentDocker是一个为.NET开发者提供的Docker操作库，通过流畅的API简化了Docker和Docker Compose的使用。该库支持跨平台操作，包括容器管理、端口映射和环境变量设置等功能。FluentDocker采用三层架构，包括Docker二进制交互、服务层和流畅API，便于开发者构建和管理Docker服务。此外，它还提供了等待特定端口或进程的功能，以及文件系统操作，有效提高了Docker相关开发的效率。

robot - 多功能手机APP自动化控制工具

APP控制AutoJSGithubJavaScriptuni-app开源项目自动化脚本

Robot是一个开源的手机APP自动化控制工具，支持uni-app、VUE和autojs生态。该项目提供代码加密、自动部署升级和远程脚本执行功能，适用于各类APP。集成流行UI界面，操作简便，支持AutoJS、VUE、color-UI等多种生态系统。项目拥有丰富的开发资源和活跃的社区支持。

mqtt_client - ROS与MQTT的通用消息交换桥接库

GithubMQTTROSmqtt_client开源项目机器人通信消息交换

mqtt_client是一个开源ROS软件包，为ROS和ROS 2系统提供MQTT协议通信功能。它支持任意ROS消息类型的交换，也可与非ROS设备进行原始消息通信。该库提供ROS节点和组件，支持包管理器安装、源码编译和Docker部署。mqtt_client具有易配置、加密连接和消息缓冲等特性，适用于需要ROS与MQTT互操作的项目。

Topxtral-4x7B-v0.1 - Docker容器化平台的优缺点分析

DockerGithubHuggingface优缺点容器化应用开发开源项目模型

本文详细分析了Docker容器化平台的优势和挑战。在隔离、可移植性、资源效率、快速开发与部署、版本控制等方面，Docker展现了明显的优势。但在学习曲线、复杂性、安全性等方面也存在一定挑战。文章旨在帮助读者客观理解Docker在现代软件开发中的角色。

simple-container-network-book - 图文并茂讲解容器网络技术从基础到实践全面指南

CNIDockerGithubKubernetesiptables容器网络开源项目

该书通过图文方式详细介绍容器网络技术，包括Docker和Kubernetes网络基础、问题排查及故障处理。内容涵盖从入门到实践的全过程，适合不同经验水平的运维和开发人员阅读。作者结合多年经验，帮助读者快速掌握容器网络知识，提升解决实际问题的能力。

_Book_k8sInfra - 实用指南构建容器化基础架构

DockerGithubKubernetes基础设施容器开源项目自动化部署

本项目提供容器基础设施环境搭建指南,涵盖Kubernetes、Docker等核心组件。利用Vagrant自动部署测试环境,配套YAML文件和Shell脚本。适合开发运维人员学习现代容器技术,快速构建和管理容器化应用。重点介绍实践步骤,助力掌握容器化基础架构。内容涵盖理论知识和动手实践,循序渐进讲解关键概念和操作步骤。

docker-android - 完整的 Android 开发测试 Docker 环境

Android模拟器Docker-AndroidGithub容器化开发开源项目移动应用测试虚拟化技术

Docker-Android 为开发者提供全面的 Android 开发测试环境。支持多种设备配置和皮肤，整合 VNC 远程访问、日志共享和外部 ADB 控制功能。适用于原生、Web 和混合应用的开发、单元测试及 UI 测试。与 Genymotion Cloud 等云服务集成，为 Android 开发提供灵活高效的工作平台。

k8s-tutorials - Kubernetes实战教程容器到集群部署全流程

DockerGithubKubernetesk8s教程minikube容器开源项目

本教程以渐进式方法讲解Kubernetes，从容器基础开始，依次介绍pod、deployment、service等核心概念，最后使用Helm部署完整应用。通过实践操作深入浅出地讲解各组件应用，帮助开发和运维人员快速掌握Kubernetes实战技能。教程采用循序渐进的方式，通过动手实践深入理解各组件用法，最终完成使用Helm打包部署应用的全过程。适合希望系统学习Kubernetes技能的技术人员。

dockerode - 功能丰富的 Docker Remote API Node.js 实现

APIDockerGithubNode.jsdockerode容器化开源项目

dockerode 是一个功能完备的 Node.js 模块，用于与 Docker Remote API 进行交互。它支持流操作、实体管理和容器运行等核心功能，同时提供回调和 Promise 两种接口。该模块重视测试覆盖，确保与 Docker 更新同步，并完整实现 API 特性。对于需要构建 Docker 相关应用的开发者来说，dockerode 是一个可靠的选择。

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