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CARLA自动驾驶模拟器资源大全

CARLA是一款开源的自动驾驶系统模拟器,本文汇总了CARLA相关的优质资源,包括官方发布、教程、示例代码等。涵盖强化学习、模仿学习、多智能体、目标检测、图像分割等多个领域,为开发者提供全面的CARLA学习和应用参考。无论是入门还是进阶,都能在这里找到有价值的CARLA项目和工具。

awesome-ai-tools-for-game-dev - 游戏开发AI工具精选列表
AI工具Github代码生成图像生成开源项目游戏开发资产生成
本项目汇集了专为游戏开发优化的AI工具,涵盖资产生成、语音识别等多个领域。这些工具旨在简化开发流程,提高工作效率。开发者可通过集成这些AI工具来节省时间,实现任务自动化,激发创意。适用于独立开发者和工作室团队,有助于创造更具沉浸感的游戏。项目保持更新,欢迎社区贡献新工具。
awesome-llms-fine-tuning - 大语言模型微调资源指南,包括教程、工具与最佳实践
BERTGPTGithubLLMRoBERTafine-tuning开源项目
本页面汇总了微调大语言模型(如GPT、BERT、RoBERTa)的全面资源,适用于特定任务和领域的需求。包含教程、论文、工具、框架和最佳实践,为研究人员、数据科学家和机器学习从业者提供宝贵的指导,提升模型表现,优化工作流程。
awesome-full-stack-machine-learning-courses - 精选机器学习工程课程资源大全
Github人工智能开源项目机器学习深度学习计算机科学课程资源
该项目精选顶尖大学公开的机器学习课程资源,覆盖计算机科学、数学统计、人工智能、机器学习、深度学习等领域。还收录大型公司机器学习项目案例,按主题和专业分类整理。资源涵盖从基础到高级应用的完整学习路径,为全面学习机器学习工程提供系统指引。
Awesome-AGI - 跨领域通用人工智能资源、框架与应用全指南
AGIGithub人工智能多智能体框架开源项目自动化智能体
Awesome-AGI提供全面的通用人工智能(AGI)框架、软件和资源,专为研究人员和开发者设计。支持医疗、金融、交通及教育行业的技术创新,内容涵盖AGI定义、关键研究、最新论文和在线试用等,助力用户深入理解并应用AGI技术。
lidar-slam-detection - 面向自动驾驶和机器人的开源感知系统架构
GithubLSDSLAM开源项目机器人感知激光雷达自动驾驶
LSD是一个面向自动驾驶和机器人的开源感知系统架构。它支持多种传感器集成,提供便捷的标定工具,实现软件时间同步及数据记录回放。系统集成了基于体素3D-CNN的点云目标检测、跟踪和预测功能,以及基于GICP、FLOAM和FastLIO的前端里程计算法和基于G2O的后端优化。LSD还包含基于Web的交互式地图编辑工具,并可与ROS系统对接。作为一个功能完备的感知方案,LSD为自动驾驶和机器人应用提供了坚实的技术基础。
Forge_VFM4AD - DriveGAN实现高质量可控神经网络环境模拟
Github人工智能基础模型开源项目深度学习自动驾驶计算机视觉
DriveGAN是一种高质量神经网络模拟器,通过无监督学习实现环境组成部分的解耦控制。它可模拟转向控制、场景天气和非玩家对象位置等特征。DriveGAN的全微分特性支持视频序列重新模拟,允许在已记录场景中采取不同行动。该方法在多个数据集上训练,包括160小时真实驾驶数据,性能显著优于现有技术。
awesome-exploration-rl - 强化学习探索策略全面指南
Github实验开源项目强化学习探索方法环境算法
该项目聚焦强化学习探索方法,提供最新研究论文、分类体系和可视化案例。涵盖经典和前沿探索策略,持续追踪领域进展。对研究人员和实践者而言是宝贵参考,可用于研究探索-利用权衡或解决具体挑战。项目内容全面且定期更新,是强化学习探索领域的重要资源库。
bark - 自动驾驶语义仿真与行为模型开发框架
BARKGithub仿真框架基准测试开源项目自动驾驶行为模型
BARK是一个开源的自动驾驶语义仿真框架,专注于行为模型的开发和评估。它支持快速构建、训练和基准测试决策算法,尤其适合强化学习等计算密集型任务。BARK提供行为基准测试、Python和C++模型开发等功能,并可与机器学习工具和CARLA仿真器集成。其生态系统包含BARK-ML、BARK-MCTS等多个组件,为自动驾驶行为模型的研究提供全面支持。
awesome-roadmaps - 软件开发学习路线图资源汇总
GithubWeb开发学习路线开源项目移动开发编程语言软件开发
awesome-roadmaps 收录了多个领域的软件开发学习路线图,涵盖编程语言、Web开发、移动开发、游戏开发和AI等方向。项目为开发者提供系统化的学习路径和资源,助力技能提升和职业发展。每个路线图包含详细指南和最佳实践,是开发者学习成长的有力工具。
awesome-webxr - WebXR资源大全 打造沉浸式Web体验
3D内容GithubWebXR增强现实开源项目浏览器技术虚拟现实
本文汇总了WebXR领域的优质资源,包括杰出项目、开发工具、学习资料等。开发者可利用这些资源在浏览器中创建沉浸式的虚拟和增强现实体验,无需额外安装。从入门到进阶,本文提供全面的WebXR相关信息,助力开发创新的immersive web应用。
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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手,通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能,支持100+编程语言,与主流编辑器无缝集成,显著提升开发效率和代码质量。

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Kimi AI助手提供多语言对话支持,能够阅读和理解用户上传的文件内容,解析网页信息,并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题,Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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