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Thor

开源六自由度机器人手臂促进教育创新

Thor是一个旨在推广机器人教育的开源3D打印项目,提供六自由度机器人手臂设计。该项目使用FreeCAD等开源工具开发,成本低于350欧元,适合学校教学。Thor高625mm,负载750g,配置与主流操作机器人相同。项目鼓励用户研究、修改设计,所有文件以知识共享方式发布,促进技术传播和创新。

Thorium-Win - 基于Chromium的Windows增强版浏览器
ChromiumGithubThoriumWindows开源浏览器开源项目跨平台
Thorium-Win是一款基于Chromium的Windows浏览器,在保留Chrome主要功能的同时进行了性能优化和功能增强。项目提供exe安装包和便携版zip文件,支持最新Chromium稳定版本,针对Windows平台优化。Thorium-Win支持AVX2指令集,提供多平台版本,包括Windows 7/8/8.1、ARM64等。用户可在GitHub获取最新版本,体验高效安全的网络浏览。
Stethoscope - 低成本开源听诊器 性能媲美高端商业产品
3D打印DIY医疗GithubPETG医疗设备开源听诊器开源项目
Stethoscope项目旨在开发一款开源、低成本且经过研究验证的听诊器。该听诊器性能可媲美Littmann Cardiology III等市场顶级产品,但生产成本仅为3-4美元。项目提供全套3D打印文件、材料清单和组装指南,使普通人也能制作高质量听诊器。这一创新有望显著提高医疗设备的可及性,尤其是在资源受限地区。
Artemis - 智能交互式学习平台 提供即时个性化反馈
ArtemisGithub互动教学在线学习平台开源项目编程练习自动评估
Artemis是一个开源的交互式学习平台,为编程、测验和建模等练习提供即时个性化反馈。该平台支持多种编程语言,集成版本控制和持续集成,提供在线代码编辑器和手动代码审查功能。Artemis还包括测验、建模练习、文本练习、考试模式、评分系统和反作弊检查等功能,为教师提供定制选项,为学生提供实时协作环境,有效结合创新教学与传统教育方法。
umi-on-legs - 四足机器人操作技能的全身控制框架
GithubUMI on Legs全身控制器四足机器人开源项目机器人操作视觉运动策略
UMI on Legs项目为四足机器人与机械臂结合提供了可扩展的操作技能框架。该框架整合真实人类示范和模拟训练的全身控制器,实现视觉运动策略在四足机器人上的应用。项目涵盖全身控制器模拟训练、实际部署、iPhone里程计应用、UMI真实环境类和ARX5 SDK等组件,为机器人操作研究提供综合解决方案。
leocad - 跨平台虚拟积木模型设计软件
CAD程序GithubLeoCAD开源软件开源项目虚拟乐高模型跨平台
LeoCAD是一款开源的CAD程序,专门用于创建虚拟LEGO®模型。这款软件支持Windows、Linux和macOS操作系统,提供了用于设计复杂积木模型的界面和功能。LeoCAD采用OpenGL技术进行硬件加速渲染,并为新用户提供在线教程。该软件适用于各类用户,从休闲爱好者到专业设计师都可使用LeoCAD创建虚拟LEGO®模型。LeoCAD在GNU公共许可证v2下发布,用户可以从官方网站www.leocad.org下载最新版本及其零件库。
toaruos - 独立开发的完整操作系统 集成桌面功能与教育价值
GithubToaruOSx86-64开源开源项目操作系统教育资源
ToaruOS是一款独立开发的完整操作系统,主要支持x86-64架构PC,并正在试验ARMv8支持。系统集成了内核、引导加载程序、动态链接器、C标准库、自研窗口系统、动态编程语言和代码编辑器等组件。ToaruOS作为教育资源,模拟了主流桌面操作系统的核心功能。该项目不依赖外部运行时,所有源代码均包含在存储库中,为操作系统开发者和学习者提供了全面的参考。
rex-gym - 开源四足机器人的强化学习与实时模拟训练
GithubOpenAI GymRex四足机器人开源项目强化学习控制策略
rex-gym是一个开源项目,致力于通过强化学习和OpenAI Gym环境训练3D打印四足机器人,实现模拟训练到真实执行的无缝迁移。支持命令行操作、多种训练模式和地形模拟,旨在测试并提升控制策略的适应性。rex-gym不仅适用于教育和研发领域,其丰富的仿真环境和控制策略在实际应用中也已展示出显著的适应性和效果。
thunder - 跨平台轻量级游戏引擎 支持2D和3D开发
GithubThunder Engine开源开源项目模块化游戏引擎跨平台
Thunder Engine是一个开源的轻量级游戏引擎,支持2D和3D游戏开发。它采用模块化架构,提供跨平台支持,包括主流桌面和移动平台。引擎特点包括基于物理原理的渲染系统和AngelScript脚本支持。Thunder Engine旨在为开发者提供基础框架和可扩展工具,简化游戏创作流程。
humanplus - 先进AI系统实现人形机器人影随和模仿人类
GithubHumanPlus人形机器人姿态估计开源项目强化学习模仿学习
HumanPlus是一个开源AI项目,致力于提升人形机器人的影随和模仿能力。项目包含两个主要组件:用于模拟环境强化学习的Humanoid Shadowing Transformer (HST)和用于现实世界模仿学习的Humanoid Imitation Transformer (HIT)。此外,HumanPlus还提供全身姿态估计和相关硬件的代码库,为研究人员和开发者提供完整的技术平台,推动人形机器人与人类互动技术的发展。
open_x_embodiment - 统一格式机器人数据集和RT-X模型
GithubOpen X-EmbodimentRT-X模型开源项目数据集机器人学习深度学习
Open X-Embodiment项目整合多个开源机器人数据集,采用统一RLDS格式。它提供RT-1-X模型检查点,支持RGB图像输入和7维机械臂动作输出。项目包含数据集可视化和模型推理Colab示例,以及详细使用指南。这一开放资源促进机器人学习研究,简化数据处理和模型应用流程。
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豆包MarsCode

豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手,通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能,支持100+编程语言,与主流编辑器无缝集成,显著提升开发效率和代码质量。

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AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台,能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐,Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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白日梦AI

白日梦AI提供专注于AI视频生成的多样化功能,包括文生视频、动态画面和形象生成等,帮助用户快速上手,创造专业级内容。

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有言AI

有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案,通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享,有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

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Kimi

Kimi AI助手提供多语言对话支持,能够阅读和理解用户上传的文件内容,解析网页信息,并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题,Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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讯飞绘镜

讯飞绘镜是一个支持从创意到完整视频创作的智能平台,用户可以快速生成视频素材并创作独特的音乐视频和故事。平台提供多样化的主题和精选作品,帮助用户探索创意灵感。

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讯飞文书

讯飞文书依托讯飞星火大模型,为文书写作者提供从素材筹备到稿件撰写及审稿的全程支持。通过录音智记和以稿写稿等功能,满足事务性工作的高频需求,帮助撰稿人节省精力,提高效率,优化工作与生活。

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阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术,为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务,显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台,让商品第一时间被种草。

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AIWritePaper论文写作

AIWritePaper论文写作是一站式AI论文写作辅助工具,简化了选题、文献检索至论文撰写的整个过程。通过简单设定,平台可快速生成高质量论文大纲和全文,配合图表、参考文献等一应俱全,同时提供开题报告和答辩PPT等增值服务,保障数据安全,有效提升写作效率和论文质量。

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