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从DQN到Rainbow的深度强化学习方法

本教程详细介绍了从DQN到Rainbow的深度强化学习方法，包含理论背景和面向对象的实现。每章节都可以在Colab上直接运行，适合快速学习。涵盖DQN、DoubleDQN、优先经验回放、对抗网络、噪声网络、分布式DQN和N步学习等多个主题，欢迎贡献改进建议或代码。

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介绍相关项目

simple_rl - 轻量级Python强化学习实验框架

GithubPython复现结果实验开源项目强化学习简单框架

simple_rl框架专注于简化强化学习实验流程和提高结果可复现性。它内置了网格世界、OpenAI Gym等MDP环境，实现了Q-learning和R-Max等经典算法。新增的实验复现功能方便研究者重现成果。该框架支持Python 2和3，为强化学习研究和教学提供了实用工具。

Machine-Learning-Roadmap - 机器学习完整学习指南与优质资源推荐

Deep LearningGithubIIT KharagpurKLA CorporationMachine LearningPython开源项目

此页面全面介绍了学习机器学习所需的知识，包括数学和编程基础、机器学习和深度学习课程以及书籍推荐。精选资源助您从零开始掌握机器学习，具备开展项目和参加竞赛的技能。同时，提供热门框架和库的学习资源，适合初学者和进阶者。

Dive-into-DL-PyTorch - PyTorch实现与教程

项目将《动手学深度学习》原书的MXNet代码实现改为PyTorch，适合对深度学习感兴趣并希望使用PyTorch的用户。无需深度学习或机器学习背景，只需基础数学和编程知识。项目包含Jupyter Notebook代码和Markdown文档，通过Docsify部署，方便在线或本地浏览和运行。

sheeprl - 基于PyTorch的强化学习框架支持多种算法和环境

GithubLightning FabricPyTorchSheepRL开源项目强化学习算法实现

SheepRL是一个基于PyTorch和Lightning Fabric的强化学习框架。它支持PPO、SAC、Dreamer等多种算法，以及Atari、MuJoCo、Minecraft等多种环境。该框架易用可扩展，实现了算法与环境的解耦，适用于广泛的强化学习任务。在部分基准测试中，SheepRL展现出与其他框架相当甚至更优的性能，为强化学习研究和开发提供了高效工具。

tutorials - Preferred.AI开源教程深入AI技术实践

GithubPreferred.AI人工智能在线学习开源项目技术指南教程

Preferred.AI的Tutorials项目是一个开源教程集合，涵盖了AI领域的多个方面。这些教程从基础到高级，逐步讲解AI技术和工具的应用。项目旨在帮助学习者理解和实践AI算法及框架，适合各层次的AI爱好者和专业人士参考学习。

awesome-model-based-RL - 模型化强化学习论文与资源汇总

DreamerGithubMCTS世界模型开源项目强化学习模型学习

本项目汇集了模型化强化学习(Model-Based RL)领域的精选研究论文，持续更新前沿进展。项目提供了将算法分为'学习模型'和'给定模型'两类的分类方法。收录内容包括经典论文、最新会议论文、教程和代码库，涵盖从基础理论到应用的多个主题。这一资源集合为研究人员提供了全面的参考材料，反映了模型化强化学习领域的发展动态。

ILearnDeepLearning.py - 深度学习和数据科学的开源实践项目集

GithubILearnDeepLearning.pyMedium开源项目数据科学深度学习神经网络

此开源项目库集合了多个与深度学习和数据科学相关的小项目，通过实际操作帮助用户理解复杂的神经网络问题。内容包括详细的代码示例和可视化展示，涵盖梯度下降、神经网络数学原理、过拟合分析、优化器选择、卷积神经网络理论及自定义对象检测模型的训练等。适合希望深入了解和实践深度学习技术的用户，内容实用且丰富。

nn-zero-to-hero - 神经网络与深度学习实践教程从基础到GPT模型构建

GPTGithubPyTorch开源项目机器学习深度学习神经网络

该项目提供了一系列神经网络课程视频和实践代码，涵盖从基础概念到GPT模型构建的全过程。课程内容包括反向传播、语言建模、多层感知器和批量归一化等主题，每个讲座配有Jupyter笔记本和练习。适合具备Python基础的开发者深入学习神经网络和深度学习技术。

DRL-robot-navigation - 移动机器人深度强化学习自主导航方案

GazeboGithubROSTD3开源项目机器人导航深度强化学习

项目集成了ROS、Gazebo和PyTorch，构建了一个移动机器人深度强化学习导航框架。系统利用TD3算法训练机器人应对复杂环境，实现障碍物识别和目标导航。该方案为自主移动机器人研究提供了一个开源的实验平台。

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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

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阿里绘蛙

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