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PointMamba

用于点云分析的简单状态空间模型

PointMamba点云分析State Space ModelTransformersMambaGithub开源项目

该项目提出了一种名为PointMamba的模型，它通过借鉴Mamba模型在自然语言处理中的成功经验，应用在点云分析中。PointMamba采用了线性复杂度算法，在有效减少计算成本的同时，提供了卓越的全局建模能力。该模型通过空间填充曲线进行点云标记，并使用非分层结构的Mamba编码器作主干网络。综合评估表明，PointMamba在多个数据集上的表现优异，显著降低了GPU内存使用和计算量，为未来的研究提供了一个简单而有效的基准。

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