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myosuite

面向生物力学控制的肌肉骨骼仿真环境集合

MyoSuite是一个开源的肌肉骨骼仿真环境集合,基于MuJoCo物理引擎构建,并通过OpenAI gym API封装。该项目提供了多样化的仿真任务,涵盖手臂、手部和下肢等,为研究人员提供了应用机器学习解决生物力学控制问题的平台。MyoSuite支持Python 3.8及以上版本,安装便捷,并配有详细的教程和文档。这一工具集为生物力学和机器人学研究领域提供了有力支持。

openpose - 实时检测人体、手部、面部和足部的多人人体关键点
CMU Panoptic StudioGithubOpenPose三维重建人体姿态识别实时多人人体关键点检测开源项目
OpenPose是首个实现实时多人人体、手部、面部和足部关键点检测的系统,能够在单张图像上检测135个关键点。其功能包括2D和3D姿态估计、支持Unity插件和多种输入输出方式,兼容多个操作系统和硬件配置,适用于研究和开发项目。
lerobot - 实用机器学习库助力实际机器人开发
GithubLeRobot开源项目强化学习机器人模拟环境预训练模型
LeRobot是一个基于PyTorch的机器人应用开发库,提供模型、数据集和工具。它侧重模仿学习和强化学习,包含预训练模型、人类示范数据集和仿真环境,降低机器人技术门槛。该库支持ALOHA、PushT和XArm等多种环境和策略,未来将扩展实际机器人支持。LeRobot旨在促进数据集和预训练模型的共享,推动机器人技术发展。
DexterousHands - 双臂灵巧操作强化学习框架
Bi-DexHandsGithubIsaac Gym双手操作开源项目强化学习机器人控制
Bi-DexHands是基于Isaac Gym的双手灵巧操作任务集和强化学习算法框架。它提供高效模拟环境,支持多种强化学习方法,包含丰富双手操作任务。单GPU可达40,000+FPS,为研究手部灵巧性和双手协调提供工具。
tianshou - 基于PyTorch的高性能模块化强化学习框架
GithubPyTorchTianshou开源项目强化学习深度学习算法库
Tianshou是基于PyTorch和Gymnasium的强化学习框架,提供高性能、模块化设计和友好接口。支持在线、离线、多智能体及基于模型的算法,兼顾实现简洁和灵活性。特点包括向量化环境、RNN训练、自定义状态/动作等。框架涵盖多种先进算法,配有完善文档和测试,适合研究和应用开发。
PyMAF-X - 单图像全身3D人体重建新技术
3D人体重建GithubPyMAF-X人体姿态估计开源项目深度学习计算机视觉
PyMAF-X是一个开源的3D人体重建项目,利用金字塔网格对齐反馈循环技术,从单幅图像或视频中重建全身3D人体模型。该方法在COCO等数据集上表现优异,适用于计算机视觉和动作捕捉等领域。项目提供预训练模型,支持图像和视频输入,便于研究和应用。
SMPLer-X - 基于ViT的高效人体3D重建框架
3D人体重建GithubSMPLer-X人体姿态估计开源项目深度学习计算机视觉
SMPLer-X是一个基于ViT主干网络的人体姿态和形状估计框架,通过多数据集训练实现高精度和高效率。该框架提供多种规模的模型版本,适应不同计算资源。SMPLer-X在多个基准测试中表现优异,支持便捷的推理、训练和测试。项目还提供Docker部署,为研究和开发提供灵活的人体3D重建工具。
Realtime_Multi-Person_Pose_Estimation - 实时多人人体姿态估计的开源实现
CVPRGithubMSCOCO Keypoints ChallengeOpenPosePart Affinity FieldsRealtime Multi-Person Pose Estimation开源项目
该项目展示了一种无需人体检测器的实时多人人体姿态估计方法,曾获2016年MSCOCO关键点挑战赛冠军等多个奖项。项目提供了C++、TensorFlow、Pytorch等多种实现版本,适用于不同应用场景。页面还包括详细的测试与训练步骤,以及相关的代码库和资源链接,适合研究人员和开发者使用。
mmyolo - YOLO算法与实时对象识别工具包
GithubMMYOLOOpenMMLabYOLO系列算法实例分割开源项目目标检测
MMYOLO是一个基于PyTorch和MMDetection的开源工具包,专注于YOLO系列算法,适用于对象检测和旋转对象检测任务。该项目提供统一的基准测试、详细文档和模块化设计,便于用户构建和扩展模型。支持YOLOv5实例分割和YOLOX-Pose等功能,显著提升训练速度,并在RTMDet模型上实现了先进的性能。
sports - 体育中的对象检测与影像分析
GithubRoboflowsports关键点检测图像分割开源项目物体检测
该项目旨在通过对象检测、图像分割和关键点检测等技术,解决体育分析中的多项挑战。提供的体育数据集和工具包能够优化球体追踪、球员号码识别、球员追踪和重新识别,以及相机校准功能。用户可以在Python环境下安装源代码,并利用开源数据集推进体育数据分析的发展。
MMSA - 多模态情感分析统一框架助力研究
GithubMMSAPython工具包多模态情感分析开源项目数据集深度学习模型
MMSA是一个多模态情感分析统一框架,集成15种先进MSA模型,支持MOSI、MOSEI和CH-SIMS数据集。框架提供Python API和命令行工具,方便使用。结合MMSA-FET工具包,可进行自定义多模态特征提取实验。MMSA为多模态情感分析研究提供了全面系统的支持平台,助力相关领域的深入研究与创新。
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