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SensorsCalibration

开源多传感器标定工具箱助力自动驾驶系统优化

SensorsCalibration是一个开源的多传感器标定工具箱,专注于自动驾驶领域。这个工具箱提供了IMU、LiDAR、摄像头和雷达等传感器的内参和外参标定方法。它支持基于目标和无目标的标定,同时具备手动和自动标定模式。此外,SensorsCalibration还包含工厂标定和传感器到车辆坐标系的在线标定功能。通过提高传感器融合的精度,这个工具箱为自动驾驶系统的开发和优化提供了重要支持。

CenterSnap - 单镜头多物体3D重建与姿态估计技术
3D重建6D姿态估计CenterSnapGithub多物体检测开源项目计算机视觉
CenterSnap是一个开源的深度学习项目,致力于单镜头多物体3D重建和姿态估计。该技术能在单次拍摄中同时完成多个物体的3D形状重建、6D姿态和尺寸估计。项目提供了完整的训练和推理代码,以及预处理数据集,方便研究人员复现结果和开展进一步研究。CenterSnap在机器人抓取和场景理解等领域有潜在应用价值。
rPPG-Toolbox - 相机生理传感的开源远程光学容积成像平台
GithubrPPG-Toolbox开源平台开源项目摄像头生理信号检测数据集算法
rPPG-Toolbox 是一个用于相机生理传感的开源平台,支持神经网络和无监督方法的基准测试,并允许自定义算法的快速开发。该平台支持七个关键数据集,包括 SCAMPS、PURE 等,并提供算法性能基准和丰富的数据可视化工具。
SMARTS - 自动驾驶多智能体强化学习模拟平台
GithubSMARTS人工智能仿真平台多智能体强化学习开源项目自动驾驶
SMARTS是一个专注于真实和多样化交互的自动驾驶多智能体强化学习模拟平台,由华为诺亚方舟实验室开发。该平台提供丰富的文档、示例和模型,支持研究人员进行自动驾驶领域的复杂实验。SMARTS具有高度可扩展性,能够模拟各种复杂交通场景,为自动驾驶技术研究提供了重要的仿真环境。
DRL-robot-navigation - 移动机器人深度强化学习自主导航方案
GazeboGithubROSTD3开源项目机器人导航深度强化学习
项目集成了ROS、Gazebo和PyTorch,构建了一个移动机器人深度强化学习导航框架。系统利用TD3算法训练机器人应对复杂环境,实现障碍物识别和目标导航。该方案为自主移动机器人研究提供了一个开源的实验平台。
RobustCap - 单目图像和稀疏IMU信号融合的实时人体动作捕捉
GithubIMU传感器RobustCap人体动作捕捉单目图像实时系统开源项目
RobustCap是一个开源项目,提出了融合单目图像和稀疏IMU信号的实时人体动作捕捉方法。该技术在遮挡、剧烈运动和弱光等复杂场景下仍能实现高精度动作重建,适用于虚拟现实、电影制作和运动分析等领域。项目提供了完整的系统实现、评估代码以及详细的安装和使用指南,便于研究人员复现和拓展。
awesome-robotics-libraries - 机器人仿真与开发库资源汇总
Github仿真器动力学仿真开源开源项目机器人平台机器人库
该项目汇集了多种机器人仿真器和开发库,涵盖动力学仿真、逆运动学、机器学习等领域。列表包含开源和商业软件的功能、编程语言和许可信息,为机器人研究和开发人员提供全面的工具选择参考。
speed-camera - 基于计算机视觉的开源运动目标速度测量系统
GithubOpenCVPythonSpeed Camera开源项目树莓派物体运动追踪
speed-camera是一个基于Python和OpenCV的开源运动目标速度测量系统。它支持树莓派、Windows和Unix平台,兼容多种摄像头,可自动检测和跟踪画面中最大移动物体并计算速度。系统提供灵活配置、数据记录和Web界面,适用于交通监控等场景。此外还集成了数据分析、图表生成等管理工具,方便用户进行后续处理。
xtreme1 - 开源多模态训练数据平台,专注于数据标注、管理和本体管理,支持计算机视觉和大模型项目
AI驱动工具GithubXtreme1多模式训练数据开源项目数据标注计算机视觉
Xtreme1是一款开源多模态训练数据平台,专注于数据标注、管理和本体管理,支持计算机视觉和大模型项目。凭借AI驱动工具,高效进行2D/3D物体检测、分割及LiDAR-摄像头融合,提升效率。平台具有强大的数据管理和质量监控功能,并提供模型结果可视化,辅助模型评估。Xtreme1云端版本长期免费,安装方便,兼容多种操作系统和硬件。
kitti360LabelTool - KITTI-360数据集标注工具
GithubKITTI-360WebGL开源项目数据集标注工具计算机视觉
KITTI-360 Annotation Tool是一个开源的Web应用框架,用于标注KITTI-360数据集。该工具基于Python和JavaScript开发,结合cherrypy和WebGL技术,提供了直观的用户界面。它支持多用户协作、任务分配和权限管理,有助于提高标注效率和准确性。研究人员可以使用此工具查看、编辑和提交标注结果,为城市场景理解研究提供数据支持。
awesome-knowledge-driven-AD - 知识驱动自动驾驶技术的前沿研究资源库
Autonomous DrivingGithub开源项目数据集环境模拟知识驱动驾驶智能体
该项目汇集了知识驱动自动驾驶领域的最新研究论文和开源资源。内容涵盖数据集、基准测试、环境模拟和驾驶员代理等关键方面,持续追踪行业前沿进展。这一资源库为自动驾驶技术的研究和开发提供了全面的参考材料。
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