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Safe-Policy-Optimization

安全强化学习的全面算法基准平台

Safe-Policy-Optimization安全强化学习算法基准Safety-GymnasiumPKU-AlignmentGithub开源项目

Safe-Policy-Optimization为安全强化学习(Safe RL)提供了全面的算法基准平台。该项目整合了多种算法和环境，支持单智能体和多智能体任务，具备正确性、可扩展性、日志记录和可视化等特性。通过统一的接口和详细文档，Safe-Policy-Optimization简化了安全RL算法的评估和比较流程，为研究人员提供了强大的实验工具。

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介绍相关项目
rllte - 强化学习研究和应用的长期演进项目
GithubRLLTE工具包开源项目强化学习生态系统算法实现
RLLTE项目受到电信长期演进标准的启发，旨在为强化学习研究与应用提供开发组件和标准。项目不仅提供高质量的算法实现，还作为开发算法的实用工具包。RLLTE支持模块化设计、优化硬件加速、兼容多种计算设备和自定义环境，且包含大量可重复使用的基准。
SPPO - 自我对弈优化提升语言模型对齐效果
AlpacaEval 2.0Gemma-2-9B-It-SPPO-Iter3GithubLlama-3-8B-InstructMistral-7B-InstructSPPO开源项目
SPPO采用自我对弈框架和新的学习目标，有效提升大规模语言模型性能。通过理论推导和多数据集实证验证，SPPO无需外部信号即可超越GPT-4等模型。该项目源代码和多个优化模型如Mistral-7B、Llama-3-8B、Gemma-2-9B均已开源，详情可参考相关论文。
rl-mpc-locomotion - 强化学习与模型预测控制结合的四足机器人运动框架
GithubIsaac GymRL MPC Locomotion四足机器人开源项目强化学习模型预测控制
这个项目为四足机器人运动任务开发了一个快速仿真和强化学习训练框架。它采用分层控制结构，结合高层策略网络和低层模型预测控制器。其MPC控制器基于Cheetah Software改写，便于移植到主流仿真平台。项目利用NVIDIA Isaac Gym进行并行训练，使用Unitree Robotics的Aliengo模型，并实现了从仿真到实物的迁移。该框架适用于多种四足机器人类型和步态，为相关研究提供了有力支持。
LightZero - 整合MCTS与深度强化学习的轻量级算法工具包
GithubLightZeroMCTS开源工具包开源项目强化学习算法基准测试
LightZero是一个开源算法工具包，整合了蒙特卡洛树搜索(MCTS)和深度强化学习(RL)。它支持AlphaZero、MuZero等多种基于MCTS的RL算法，提供详细文档和性能对比。该项目致力于标准化MCTS+RL算法，以促进相关研究和应用。LightZero的轻量级设计和易用性，有助于用户理解算法核心并进行算法间比较。
awesome-offline-rl - 离线强化学习研究论文和开源资源集锦
Githuboffline RL人工智能开源项目强化学习机器学习离线强化学习
该项目汇集了离线强化学习(Offline RL)领域的研究论文、综述文章、开源实现等资源。内容涵盖离线RL的理论方法、基准测试、应用案例及相关主题。项目由康奈尔大学研究人员维护,为学术界和产业界提供离线RL的最新进展和重要文献。
ElegantRL - 云原生高效的大规模并行深度强化学习框架，支持弹性扩展
DRL算法ElegantRLGithub云原生并行计算开源项目深度强化学习
ElegantRL是一个云原生的大规模并行深度强化学习框架，支持多种DRL算法和多代理环境。其核心代码少于1000行，具备轻量、高效和弹性特点。通过微服务架构和容器化，支持大规模计算节点扩展，并自动分配云端资源。相比Ray RLlib和Stable Baselines 3，ElegantRL在单GPU、多GPU和云平台测试中更稳定高效。广泛应用于RLSolver、FinRL等项目，并支持Isaac Gym等模拟器。
Contra-PPO-pytorch - Contra NES游戏中的Proximal Policy Optimization算法实现与训练方法
AI训练Contra NesGithubPPOPython代码开源项目强化学习
本项目利用Proximal Policy Optimization (PPO)算法，通过Python代码训练AI智能体进行Contra NES游戏。PPO算法由OpenAI提出，其早期版本曾用于训练OpenAI Five在电竞中取得胜利。项目提供了详细的训练指南、示例代码，并支持Docker环境，方便进行模型的训练和测试。本项目展示了PPO算法在游戏AI中的实际应用效果。
PPO-for-Beginners - PyTorch实现近端策略优化算法详解
GithubPPOPyTorch开源项目强化学习神经网络策略优化
该项目提供使用PyTorch从零实现近端策略优化(PPO)算法的教程。代码精简、注释详尽、结构清晰。涵盖PPO算法核心概念、网络实现及完整训练流程。适合想深入理解PPO算法细节的强化学习爱好者。
awesome-MLSecOps - 机器学习安全运维工具与资源精选MLSecOps实践指南
AI安全GithubMLSecOps开源工具开源项目攻击向量机器学习
该项目汇集了机器学习安全运维(MLSecOps)领域的开源工具、资源和教程。内容涵盖安全工具、数据保护、代码安全、攻击向量分析等多个方面,为从业者提供全面的参考资料。项目适合不同层次的MLSecOps实践者,有助于提升机器学习系统的整体安全性。
Auto-GPT-Benchmarks - 自动化智能代理基准测试框架评估代码检索记忆和安全性能
AI代理Auto-GPTGithub基准测试开源项目性能评估排名
Auto-GPT-Benchmarks 是一个自动化智能代理基准测试框架，用于客观评估代理在代码、检索、记忆和安全性方面的性能。框架提供详细评分和排名，有助于开发者优化代理性能。尽管该项目已被弃用，其功能已转移至 AutoGPT 主仓库的 benchmark 文件夹。最新测试结果显示 Beebot、mini-agi 和 Auto-GPT 表现最佳。
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