safety-gymnasium

安全强化学习的可扩展定制化环境库

Safety-Gymnasium 安全强化学习基准环境 MuJoCo 可定制 Github 开源项目

Safety-Gymnasium为安全强化学习提供了可扩展的定制化环境。该库包含兼容约束信息的标准API和多种安全增强学习任务,如安全导航和速度控制。研究人员可通过其代码框架和环境设计探索新见解,促进SafeRL算法的基准测试和环境标准化。

文档

walk-these-ways - 四足机器人Go1自主行走控制器训练与部署工具包

GithubGo1Isaac GymUnitree开源项目强化学习机器人控制

这是一个开源工具包,用于训练和部署四足机器人Go1的自主行走控制器。工具包基于Isaac Gym模拟器进行强化学习训练,支持多样性行为(MoB)方法以提高控制器泛化能力,并提供将训练策略部署到实体机器人的功能。包含完整的训练、评估和部署流程,以及详细的使用指南。

cleanrl - 一个深度强化学习库

CleanRLGithubPPO算法云集成单文件实现开源项目深度强化学习

CleanRL是一款简洁高效的深度强化学习库，提供单文件实现和广泛的算法支持，包括PPO、DQN等。它支持本地和云端实验、Tensorboard日志记录及Weights and Biases管理，适用于研究与快速原型开发。

PantheonRL - 多智能体强化学习训练和测试的模块化框架

GithubPantheonRLStableBaselines3多智能体强化学习开源项目自适应训练训练框架

PantheonRL是一个用于多智能体强化学习环境训练和测试的开源框架。它提供模块化和可扩展的功能，支持智能体策略训练、微调、动态配对等。基于StableBaselines3构建，PantheonRL采用去中心化训练方法，为每个智能体配备独立的重放缓冲区和更新算法。此外，它还提供Web用户界面，便于进行轻量级实验和原型设计，支持自我对弈、交叉对弈、循环训练和微调等多种训练模式。

Grid2Op - 模块化电力系统仿真与强化学习平台

GithubGrid2Op开源项目强化学习模块化设计电力系统电网操作

Grid2Op是一个模块化电力系统仿真平台,支持发电调度、负荷管理、维护操作和拓扑重构等多种电网控制。平台提供兼容OpenAI Gym的强化学习接口,支持自定义参数和规则,可适配多种数据格式。Grid2Op内置交直流潮流计算功能,并支持更换求解器,为电力系统建模和强化学习研究提供灵活高效的仿真环境。

BotLab - 游戏AI机器人测试与评估模拟环境

AI工具AI游戏BotLab性能评估机器人模拟游戏测试

BotLab作为游戏AI机器人测试平台，模拟多样化游戏环境。用户可在各种挑战场景中观察机器人行为，无需代码分析即可评估性能。平台提供快速、安全的方法测试机器人可靠性、性能和安全性，促进游戏AI技术的理解与优化。

giskard - LLM和ML模型的评估和测试框架

AI模型GiskardGithubLLM偏见检测安全性开源项目

Giskard是一个开源的Python库，旨在自动检测AI应用中的性能、偏差和安全问题。支持LLM和传统的ML模型，功能涵盖自动生成评估数据集、评估RAG应用答案、检测幻觉、生成有害内容及敏感信息泄露等问题。Giskard可无缝集成到各种环境中，并提供详细文档和示例代码，适用于各类AI开发者。

DQN-Atari-Agents - 丰富DQN算法库，实现模块化训练与高效并行

AtariDDQNDQNGithubPythonRainbow开源项目

该项目提供了多种DQN算法的模块化训练方法，支持从原始像素或内存数据进行训练，并提高了训练速度。可选版本包括DDQN、Dueling DDQN等，可以通过组合Noisy layer、PER、多步目标等扩展为Rainbow算法。项目详细介绍了各类算法的使用方法及其在Atari和CartPole环境中的性能表现，适合用于研究和项目应用。

scalingup - 使用语言引导的机器人技能自动生成框架

GithubScaling Up and Distilling Down开源项目扩展任务数据生成机器人技能获取语言引导

该项目提出了一种无需专家示范、手动奖励监督和手动语言注释的语言引导技能学习框架。它能够通过任务描述自动生成多样化的机器人轨迹，并含有成功标签和详细的语言标签。该框架支持在多种NVIDIA GPU环境下运行，包括GTX 1080和RTX系列。

guardrails - 构建可靠AI应用的Python框架

AI应用GithubGuardrailsPython框架开源项目结构化数据风险检测

Guardrails是一个Python框架，专为构建可靠的AI应用程序而设计。它提供输入/输出保护功能，通过检测、量化和缓解风险，确保应用程序安全。借助Guardrails Hub，用户可以访问多种预构建验证器，组合多个验证器以创建强大的防护系统。Guardrails还支持从LLM生成结构化数据，适用于专有和开源模型。提供便捷的安装和使用指南，支持自定义验证器的创建和贡献，是AI开发者的理想工具。

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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

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