GPT-Driver

将GPT-3.5模型用于自动驾驶运动规划的简便方法

GPT-Driver 自动驾驶运动规划大型语言模型 arXiv Github 开源项目

GPT-Driver项目将自动驾驶的运动规划问题转化为语言建模问题，利用大型语言模型的推理和泛化能力生成驾驶轨迹。通过提示-推理-微调策略，模型能够精确描述轨迹坐标并解释决策过程。实验结果显示，在大规模nuScenes数据集上，该方法表现出色，具备有效性、泛化能力和可解释性。

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介绍相关项目

Autonomous-Driving-in-Carla-using-Deep-Reinforcement-Learning - CARLA仿真中的深度强化学习自动驾驶模型

CARLAGithubPPO变分自编码器开源项目深度强化学习自动驾驶

该项目在CARLA仿真环境中，使用深度强化学习方法进行自动驾驶训练。通过结合PPO算法和变分自编码器（VAE），加速学习并提高驾驶决策能力。项目采用Python和PyTorch构建，重点在于自动驾驶和障碍物回避的持续学习。对于推动自动驾驶技术和决策效率研究具有显著意义。

UrbanGPT - 时空大语言模型助力城市智能分析与建模

GithubUrbanGPT城市任务开源项目指令微调时空大语言模型预训练

UrbanGPT是一款创新的时空大语言模型，融合时空依赖性编码器和指令微调范式。该模型能够理解复杂的时空相互依赖关系，在数据稀缺情况下实现全面准确的预测。UrbanGPT在多种城市任务中展现出优秀的泛化能力，尤其在零样本场景下表现出色，为城市规划和管理提供了有力的智能分析支持。

MTR - 自动驾驶多模态运动预测的先进框架

GithubMotion TransformerWaymo数据集多模态运动预测开源项目神经网络自动驾驶

MTR项目是一个创新的多模态运动预测框架，专为自动驾驶场景设计。它通过全局意图定位和局部运动细化的联合优化来进行运动预测，采用可学习的运动查询对处理不同的运动模式。在Waymo开放运动数据集的评测中，MTR在边缘和联合运动预测任务上均表现出色，位居排行榜首位。该框架以其简洁性、高效性和准确性为自动驾驶领域的多模态运动预测提供了一个有力的基准。

DriveLM - 自主驾驶图形视觉问答新进展

CVPR 2024DriveLMGithubGraph VQAnuScenes开源项目自主驾驶

DriveLM项目集成nuScenes和CARLA数据集，提出基于VLM的图形视觉问答方法，实现图形VQA和端到端驾驶。作为CVPR 2024自主驾驶挑战的主要赛道，提供了基准、测试数据、提交格式和评估流程，帮助解决数据缺乏和闭环规划问题。了解DriveLM的关键特性、主要优势及最新更新，推动多模态模型在现实应用中的发展。

pytorch-auto-drive - 基于 PyTorch 的分割模型和车道检测模型

GithubPyTorchPytorchAutoDrive开源项目模型部署语义分割车道检测

框架基于纯Python和PyTorch，提供从模型训练、测试到可视化和部署的全方位支持。特色包括多种主干网络、简洁易懂的代码、混合精度训练及ONNX和TensorRT的部署支持。该框架中模型训练速度快，性能优于其他实现，支持多种数据集和模型方法，为自动驾驶研究提供可靠的基准测试和高效工具。

AnyGPT - 基于离散序列建模的多模态语言模型

AnyGPTGithub多模态语言模型大语言模型开源项目模态转换离散序列建模

AnyGPT是一款基于离散序列建模的多模态语言模型，能够统一处理语音、文本、图像和音乐等多种模态。该模型通过将不同模态数据转换为统一的离散表示，实现了模态间的转换和自由对话。AnyGPT包含基础模型和聊天模型两个版本，前者实现了四种模态的对齐，后者基于AnyInstruct数据集训练，支持灵活的多模态交互。

MagicDrive - 多样化3D几何控制的街景生成框架

3D几何控制GithubMagicDrive开源项目扩散模型街景生成计算机视觉

MagicDrive是一个创新街景生成框架，提供多样化的3D几何控制，包括相机姿态、道路地图和3D边界框。通过结合文本描述、定制编码策略和跨视图注意力模块，实现了多相机视角的一致性。该框架能生成高保真街景图像和视频，精确捕捉3D几何特征和场景细节，有助于提升BEV分割和3D物体检测等任务的性能。

smartgpt - 为 LLM 提供使用插件完成复杂任务的能力

AutoGPTGPT-4GithubSmartGPT内存管理开源项目插件系统

SmartGPT是一种实验性项目，通过模块化和插件系统支持，将GPT-3.5和GPT-4用于自动完成复杂任务。其特点包括自动配置、动态执行和静态工具链。虽然在生态系统和内存管理方面有一些限制，但SmartGPT正在探索并推动大型语言模型的最大潜力。适合对AI创新感兴趣的开发者。

gpt-llm-trainer - AI模型训练自动化工具从任务描述到高性能模型

AI训练GPT-3.5GithubLLaMA 2开源项目数据集生成模型微调

gpt-llm-trainer是一个AI模型训练自动化工具，简化了从任务描述到高性能模型的开发流程。该工具利用Claude 3或GPT-4生成数据集，为LLaMA 2或GPT-3.5模型创建系统提示并进行微调。gpt-llm-trainer通过自动化处理复杂的技术细节，使AI模型开发变得更加简单高效，适合快速开发特定任务AI模型的需求。

SingularGPT - 设备自动化的智能解决方案

ChatGPTGPT-4GithubNLP指令SingularGPT开源项目设备自动化

SingularGPT项目结合ChatGPT和GPT-4，实现自然语言驱动的设备自动化。用户通过简短文本查询，即可让SingularGPT执行相应操作，包括屏幕识别、无头服务器处理及自动化脚本生成。该项目不依赖爬虫，具备元素检测、文本检测和组件检测功能，支持x11服务器及NLP指令，安装简便，是设备自动化的领先解决方案。

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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台，能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐，Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

有言AI

有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案，通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享，有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

Kimi

Kimi AI助手提供多语言对话支持，能够阅读和理解用户上传的文件内容，解析网页信息，并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题，Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术，为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务，显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台，让商品第一时间被种草。

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稿定设计是一个多功能的在线设计和创意平台，提供广泛的设计工具和资源，以满足不同用户的需求。从专业的图形设计师到普通用户，无论是进行图片处理、智能抠图、H5页面制作还是视频剪辑，稿定设计都能提供简单、高效的解决方案。该平台以其用户友好的界面和强大的功能集合，帮助用户轻松实现创意设计。

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