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GRID-playground

通用机器人智能开发平台

GRIDAirGen机器人智能大语言模型模拟Github开源项目

GRID 是由 Scaled Foundations 构建的平台，旨在通过基础模型和模拟来实现机器人智能的快速原型开发。其核心为 Foundation Mosaic，融合了感知、状态估计、安全和控制的多种基础模型。大语言模型的编排和推理层支持自然交互和复杂机器人任务的解决。GRID 使用 AirGen，一个先进的空中机器人模拟器，用于数据生成和评估。模块化设计使深度机器学习组件和现有基础模型在多种机器人问题中得到应用。

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介绍相关项目
arena - 多样化强化学习环境平台，支持多种游戏和学习模式
AI训练DIAMBRA ArenaGithub对抗学习开源项目强化学习游戏环境
DIAMBRA Arena是一个开源的强化学习环境平台，集成了多款经典街机格斗游戏。它提供符合OpenAI Gym/Gymnasium标准的Python接口，支持单人和双人模式，适用于多种强化学习研究场景。该平台兼容主流操作系统，安装简便，并配有详细文档和示例。用户注册后可免费使用，还能参与在线竞赛。
lerobot - 实用机器学习库助力实际机器人开发
GithubLeRobot开源项目强化学习机器人模拟环境预训练模型
LeRobot是一个基于PyTorch的机器人应用开发库,提供模型、数据集和工具。它侧重模仿学习和强化学习,包含预训练模型、人类示范数据集和仿真环境,降低机器人技术门槛。该库支持ALOHA、PushT和XArm等多种环境和策略,未来将扩展实际机器人支持。LeRobot旨在促进数据集和预训练模型的共享,推动机器人技术发展。
generative-ai-workbook - 生成式AI学习与实战的综合资源库
Generative AIGithub工具开源项目生成式AI用例项目
展示生成式AI相关的课程学习、个人项目和示例。该项目涵盖工具与框架的学习，如LangChain、Autogen等，包括实际应用示例和使用案例，如搜索、分类、聚类、数据生成、文本生成、代码生成、总结、重写、提取、校对、数据查询等。用户可以通过此项目深入探索生成式AI的各个方面，获取详细的学习资源和实践经验。
SkyDeck AI - 企业级AI生产力平台 安全部署无供应商锁定
AI工具SkyDeck.ai团队协作安全控制生成式AI自定义工具
SkyDeck AI是企业级AI生产力平台，提供GenStudio创作空间和Control Center管理中心。平台支持多种AI模型，无供应商锁定，具备安全部署、监控和控制功能。SkyDeck AI特点包括用户友好界面、团队协作、自动化工具和广泛定制选项，在保障数据安全的同时促进团队创新，适合企业安全高效应用AI技术。
ai-town - AI驱动的虚拟小镇模拟器开源项目
AI TownAI角色Github开源项目模拟器虚拟小镇
AI Town是一个开源项目,提供可部署的工具包用于构建虚拟小镇模拟环境。该项目支持AI角色互动、全局状态管理和模拟引擎,适用于开发各类规模的项目。它集成了Convex作为游戏引擎和数据库,支持本地和云端语言模型,并具备像素艺术和背景音乐生成功能。开发者可自定义角色、故事和环境,创建独特的AI模拟世界。
skyagi - 利用大型语言模型的SkyAGI，打造真实可信的NPC互动
AIGithubNPCSkyAGI人类行为模拟开源项目游戏开发
SkyAGI是一个Python包，展示了大型语言模型在模拟可信人类行为方面的新能力。通过实现生成代理的概念，SkyAGI提供了一个有趣的角色扮演游戏。不同于传统的AI NPC系统，SkyAGI生成的NPC响应非常逼真，显示了其在游戏开发，特别是NPC剧本编写方面的巨大潜力。用户可以通过配置JSON文件定义自定义角色，SkyAGI还提供了《生活大爆炸》和《复仇者联盟》的示例角色，以展示其模拟能力和观察结果。
The Local AI Playground - 免费开源的本地AI管理与推理平台，无需GPU
AI工具CPU推理Local AI推理服务器摘要验证模型管理
The Local AI Playground是一个免费开源的本地AI管理和推理平台。该应用允许用户在无需GPU的情况下离线体验AI模型，提供简洁的操作界面。平台特点包括高效的模型管理、完整性验证和CPU推理，支持多种量化方式。内置推理服务器方便用户进行本地AI实验。这个平台简化了AI模型的下载、管理和使用过程，适合AI爱好者和开发者使用。
language - 谷歌语言研究团队开源项目汇集平台
GithubGoogle Research开源项目研究团队自然语言处理语言研究
Google Research Language团队的开源项目共享平台汇集了谷歌语言研究领域的最新成果。该平台为研究者和开发者提供自然语言处理、机器翻译等前沿语言技术资源。项目采用开源模式，促进了语言技术领域的协作与创新。作为非官方谷歌产品，这一平台为语言技术爱好者提供了宝贵的学习和实践机会。
psi - 开源框架助力多模态集成AI系统开发
GithubPlatform for Situated Intelligence人工智能多模态系统开源框架开源项目流数据处理
Platform for Situated Intelligence (\psi)是一个开源框架，专注于多模态集成AI系统的开发和研究。它提供高性能基础设施处理多模态时序流数据，并配备数据可视化、标注和处理工具。\psi包含丰富的组件生态系统，支持各类传感器、处理技术和执行器。该框架适用于开发社交机器人、混合现实系统等应用，尤其擅长处理流式传感器数据、整合多种AI技术，并满足低延迟要求。
AnyGen AI - 综合企业生成式AI平台
AI工具AnyGenLLM云计算企业级AI数据科学
AnyGen AI是一个综合企业生成式AI平台，支持多种大型语言模型、多语言和多云环境。它提供统一接口，可自动生成基于LLM的AI应用，具有安全性、隐私保护和可靠性特点。平台包含LLM Studio、UI生成器、API生成器等功能模块，使数据科学家能灵活选用LLM，快速开发和部署定制AI解决方案，增强企业在生成式AI领域的竞争力。
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