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GRID-playground

通用机器人智能开发平台

GRIDAirGen机器人智能大语言模型模拟Github开源项目

GRID 是由 Scaled Foundations 构建的平台，旨在通过基础模型和模拟来实现机器人智能的快速原型开发。其核心为 Foundation Mosaic，融合了感知、状态估计、安全和控制的多种基础模型。大语言模型的编排和推理层支持自然交互和复杂机器人任务的解决。GRID 使用 AirGen，一个先进的空中机器人模拟器，用于数据生成和评估。模块化设计使深度机器学习组件和现有基础模型在多种机器人问题中得到应用。

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介绍相关项目
tmrl - 实时机器人控制与自动驾驶AI的分布式强化学习框架
GithubGymnasium环境TMRLTrackMania 2020开源项目强化学习自动驾驶
TMRL是一个面向机器人学习的分布式强化学习框架，专注于实时应用中的深度强化学习AI训练。该框架以TrackMania 2020游戏为例，展示了基于原始截图的自动驾驶控制。TMRL具备安全远程训练、灵活定制和实时环境兼容性等特点，采用单服务器多客户端架构，可在多个节点收集样本并在高性能集群上进行训练。
DB-GPT - 开源AI原生数据应用开发框架
AI原生数据应用DB-GPTGithub多模型管理开源项目文本到SQL生成式商业智能
DB-GPT是开源AI原生数据应用开发框架，利用AWEL和多代理技术，实现多模型管理、Text2SQL优化、RAG框架和多代理协作等功能。在数据3.0时代，DB-GPT帮助企业和开发者通过更少的代码构建定制应用，支持多数据源、生成式商业智能和自动化微调，确保数据隐私和安全。
Whitebox-Code-GPT - AI编程助理开发的开放协作平台
AI助手GPTGithubWhitebox开源开源项目辅助编程
Whitebox-Code-GPT是一个开放协作平台，旨在通过专家和用户的合作，加速高质量AI编程助理的开发。平台提供创建下一代编程助理的详细指导和知识文件，涵盖多个编程语言和应用场景。所有助理对ChatGPT高级用户均免费开放，并严格质量把关和定期更新，确保信息准确和最新。鼓励用户贡献新助理和改进建议。
CSGHub - 开源大模型管理平台，支持全生命周期管理与本地部署
CSGHubGithub大模型资产管理开源项目数据集管理模型生命周期私有化部署
CSGHub是一个开源且可信的大模型资产管理平台，帮助用户管理LLM及其应用的全生命周期资产。平台支持通过Web界面、Git命令行和自然语言聊天机器人进行操作，提供微服务子模块和标准化OpenAPI，可轻松集成到用户系统。CSGHub专为大模型设计，支持本地部署，功能类似于私有化的Huggingface，涵盖数据集、模型文件和代码等管理。
Gentopia - 轻量级智能体研究框架支持专业化和共享
AI代理GentopiaGithubLLM开源框架开源项目智能体研究
Gentopia是一个轻量级可扩展框架，专注于LLM驱动的智能体和ALM研究。该框架提供核心组件用于构建、测试和评估智能体，通过单一配置简化智能体组装过程。项目包含GentPool智能体平台，支持专业智能体共享和基准测试评估。Gentopia致力于促进智能体的专业化、共享和交互，推动集体智能发展。
AutoGroq - 动态生成AI团队，包括专家生成、自然对话、代码片段提取等功能
AI助手AutoGroqGithub代码片段提取动态代理生成开源项目自然语言处理
AutoGroq根据用户需求动态生成AI团队，优化工作流程和项目管理。无需手动配置，即可实现专家生成、自然对话、代码片段提取等功能，并支持多种LLM整合。该工具已被近8000名开发者采用。
openrl - 综合性强化学习平台，支持多任务训练
GithubOpenRLPyTorch多智能体开源项目强化学习自然语言处理
OpenRL 是一款基于 PyTorch 的开源强化学习研究框架，支持单代理、多代理、离线强化学习、自我对弈及自然语言处理任务。框架提供统一接口、训练加速方法和多种深度学习模型支持，兼容 Gymnasium、MuJoCo、StarCraft II 等多种环境。同时，OpenRL 还支持用户自定义训练模型、奖励模型和环境配置，并提供中英文文档。
rl_games - 强化学习框架支持多环境及算法的高性能实现
GPU加速GithubRL Games多智能体训练开源项目强化学习机器人学习
rl_games是一个高性能强化学习库，实现了PPO、A2C等算法，支持NVIDIA Isaac Gym、Brax等环境的GPU加速训练。该库具备异步actor-critic、多智能体训练、自对弈等功能，可在多GPU上并行。rl_games提供Colab notebook示例便于快速上手，在多个基准测试中表现出色。作为一个功能丰富的强化学习工具，rl_games兼具高性能和易用性。
generativeAgent_LLM - 交互式人类行为模拟框架
AI模拟Generative AgentsGithubLangchain人工智能开源项目本地LLM
generativeAgent_LLM是一个基于Guidance、Langchain和本地LLM的生成式智能体框架。该项目支持记忆检索、反思、规划和对话生成等功能，能够模拟人类行为并实现交互。它在Langchain基础上进行了改进和扩展，添加了更多特性，更贴近原始论文的设计。除了支持本地LLM，项目还提供代理总结和采访等功能。同时包含详细使用说明和示例代码，便于快速上手和定制开发。
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豆包 MarsCode 是一款革命性的编程助手，通过AI技术提供代码补全、单测生成、代码解释和智能问答等功能，支持100+编程语言，与主流编辑器无缝集成，显著提升开发效率和代码质量。

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AI写歌

Suno AI是一个革命性的AI音乐创作平台，能在短短30秒内帮助用户创作出一首完整的歌曲。无论是寻找创作灵感还是需要快速制作音乐，Suno AI都是音乐爱好者和专业人士的理想选择。

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有言AI

有言平台提供一站式AIGC视频创作解决方案，通过智能技术简化视频制作流程。无论是企业宣传还是个人分享，有言都能帮助用户快速、轻松地制作出专业级别的视频内容。

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Kimi

Kimi AI助手提供多语言对话支持，能够阅读和理解用户上传的文件内容，解析网页信息，并结合搜索结果为用户提供详尽的答案。无论是日常咨询还是专业问题，Kimi都能以友好、专业的方式提供帮助。

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阿里绘蛙

绘蛙是阿里巴巴集团推出的革命性AI电商营销平台。利用尖端人工智能技术，为商家提供一键生成商品图和营销文案的服务，显著提升内容创作效率和营销效果。适用于淘宝、天猫等电商平台，让商品第一时间被种草。

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探索Tensor.Art平台的独特AI模型，免费访问各种图像生成与AI训练工具，从Stable Diffusion等基础模型开始，轻松实现创新图像生成。体验前沿的AI技术，推动个人和企业的创新发展。

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