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UAV_Obstacle_Avoiding_DRL

深度强化学习驱动的无人机自主避障算法研究

本项目研究了深度强化学习在UAV自主避障中的应用,涵盖静态和动态环境。研究结合多智能体强化学习、人工势场法和扰动流场算法等创新技术,并与A*、RRT等传统路径规划方法进行对比。项目实现了MADDPG、TD3、PPO等多种算法,提供MATLAB和Python代码。仿真实验表明,深度强化学习方法在无人机障碍物避免任务中展现出优越性能,为自主导航技术发展提供了新思路。

ibc - 隐式行为克隆算法在机器人策略学习中的创新应用
GithubImplicit Behavioral Cloning人工智能开源项目机器人策略学习能量模型行为克隆
IBC项目提出的隐式行为克隆算法在机器人策略学习中表现优异。该方法善于处理复杂、不连续和多值函数,适用于高维动作空间和视觉输入场景。在D4RL基准测试中,IBC在人类专家任务上与顶尖离线强化学习方法相当。实际应用中,IBC能让机器人学习复杂精细行为,应对高组合复杂性和毫米级精度任务。
Deep-RL-Keras - 模块化实现深度强化学习算法,支持A2C、A3C、DDPG、DDQN
Actor-Critic算法GithubKeras优化算法开源项目深度Q学习深度增强学习
本项目在Keras框架下实现了多种常用的深度强化学习算法模块化,包括A2C、A3C、DDPG、DDQN等。用户可以通过命令行参数运行不同的RL算法,并在OpenAI Gym环境中进行训练。项目支持模型可视化和Tensorboard监控,提供详细的算法说明和使用案例,帮助用户理解和应用这些技术。
slam_in_autonomous_driving - 自动驾驶SLAM技术教程及开源代码实现
GithubSLAM开源项目惯性导航激光建图组合导航自动驾驶
此项目提供自动驾驶SLAM技术的开源教程书籍和代码。内容涵盖惯性导航、组合导航、激光建图和定位等核心算法,包括误差状态卡尔曼滤波、预积分、ICP和NDT等经典SLAM算法的实现。书中提供简洁的数学推导和代码示例,并配有丰富数据集和动态演示,有助于深入理解自动驾驶中的SLAM技术。
rl-book - 强化学习理论及Python实现的教程和代码
GithubPyTorchReinforcement LearningTensorFlow开源项目理论算法
本书系统介绍强化学习,从基础理论到具体算法实现,包含基于TensorFlow和PyTorch的代码对照,实现经典和现代深度强化学习算法。提供完整数学推导和高质量代码,适合希望深入理解和应用强化学习的读者。
cartpole - 强化学习算法DQN在OpenAI Cartpole环境中的应用
Adam优化器CartpoleDQNGithubOpenAI开源项目深度强化学习
该项目展示了如何在OpenAI的Cartpole任务中应用DQN(深度Q学习)算法解决问题。通过调整超参数如GAMMA、学习率和记忆大小,目标是防止附有未驱动关节的杆子在无摩擦轨道上的小车倒下,以保持杆子直立并获得高奖励。解决标准是连续100次试验中平均奖励达到195。
dreamerv3 - 多领域任务的通用强化学习算法
AI训练DreamerV3Github世界模型开源项目强化学习性能优化
DreamerV3是一种创新的强化学习算法,通过世界模型实现多领域任务掌控。其特点是使用固定超参数,具有卓越的稳健性和扩展性。随着模型规模增加,性能和数据效率同步提升。该开源项目提供完整实现,包含训练脚本和使用指南,为研究人员和开发者提供了探索先进强化学习技术的平台。
deep-learning-drizzle - 深度学习与AI在线课程
Github开源项目机器学习深度学习神经网络自然语言处理计算机视觉
deep-learning-drizzle 集结了全球顶尖院校与研究机构的深度学习与AI在线课程。覆盖初级到高级课程,涉及自然语言处理、计算机视觉、机器学习等多个领域,提供视频教程及实战操作指南。适合各层次人士学习,助您深入AI领域。
3DModelingRL - 深度强化学习在3D建模中的应用与突破
3D建模ECCV 2020GithubPyTorch开源项目强化学习计算机视觉
3DModelingRL项目展示了一种创新的3D建模方法,利用深度强化学习模拟人类建模过程。项目包含Prim-Agent和Mesh-Agent两个核心组件,分别用于生成基于图元的表示和编辑网格。该方法在ECCV 2020会议发表,为3D建模领域开辟新方向。项目提供完整代码、预训练模型和数据集,便于研究者进一步探索和应用。
warp-drive - GPU驱动的高效多智能体强化学习框架
GPU加速GithubWarpDrive多智能体并行计算开源项目深度强化学习
WarpDrive是一款开源的强化学习框架,专为GPU环境优化。它支持单GPU或多GPU上的端到端多智能体强化学习,通过充分利用GPU并行计算能力,显著提升训练速度。WarpDrive通过减少CPU和GPU间的数据传输,并在多智能体和多环境副本间并行运行模拟,大幅提高了计算效率。这使得同时运行海量并发模拟成为可能,实现了比传统CPU方案高出百倍的训练吞吐量。
Safe-Policy-Optimization - 安全强化学习的全面算法基准平台
GithubPKU-AlignmentSafe-Policy-OptimizationSafety-Gymnasium安全强化学习开源项目算法基准
Safe-Policy-Optimization为安全强化学习(Safe RL)提供了全面的算法基准平台。该项目整合了多种算法和环境,支持单智能体和多智能体任务,具备正确性、可扩展性、日志记录和可视化等特性。通过统一的接口和详细文档,Safe-Policy-Optimization简化了安全RL算法的评估和比较流程,为研究人员提供了强大的实验工具。
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