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AdelaiDepth

开源单目深度预测工具箱 推进3D场景重建研究

AdelaiDepth是开源单目深度预测工具箱,整合3D场景形状重建等多种算法。项目聚焦单一图像深度学习和3D场景恢复,相关成果入围CVPR'21最佳论文。通过提供训练代码和数据集,AdelaiDepth为计算机视觉领域研究提供了重要资源。

AdelaiDet - 多任务实例级识别开源工具包
AdelaiDetGithub实例分割开源项目深度学习目标检测计算机视觉
AdelaiDet是基于Detectron2的开源工具包,实现了FCOS、BlendMask、MEInst、ABCNet等多种实例级识别算法。它为目标检测、实例分割、场景文本识别等任务提供高性能解决方案,包含预训练模型和训练接口,便于研究和开发。
UniDepth - 单目深度测量的通用算法,兼容多种数据集
CVPR 2024GithubHugging FacePython包UniDepth开源项目深度估计
UniDepth项目提出了通用的单目深度测量方法,支持多个数据集如NYUv2、KITTI和SUN-RGBD。通过训练模型,该方法可直接从RGB图像生成深度和内参预测,无需预先深度数据。其高精度、低延迟的推理能力在多个基准测试中表现优秀。支持多种输入形状和比例,适合机器人视觉和自动驾驶等应用。
Depth-Anything - 大规模无标注数据驱动的强大单目深度估计模型
Depth AnythingGithub人工智能图像处理开源项目深度估计计算机视觉
Depth Anything是一款基于大规模数据训练的单目深度估计模型。它利用150万标注图像和6200万无标注图像进行训练,提供小型、中型和大型三种预训练模型。该模型不仅支持相对深度和度量深度估计,还可用于ControlNet深度控制、场景理解和视频深度可视化等任务。在多个基准数据集上,Depth Anything的性能超越了此前最佳的MiDaS模型,展现出优异的鲁棒性和准确性。
monodepth2 - 基于自监督学习的单目深度估计实现
GithubMonodepth2PyTorch开源项目深度估计自监督学习计算机视觉
本项目提供了PyTorch实现的代码,用于训练和测试深度估计模型。代码采用自监督学习方法,支持单目和立体图像的深度预测。提供多种预训练模型和自定义数据集,兼容不同的图像分辨率。适用于研究和非商业用途,包含详细的设置指南、训练和评估说明。用户可通过此项目高效开发和优化深度估计模型。
sc_depth_pl - 通过自我监督学习实现视频中的单目深度估计
ARNGithubSC-Depthmonocular depthpytorchself-supervised learning开源项目
SC-Depth项目提供了SC-DepthV1, V2和V3版本的PyTorch Lightning实现,专注于从视频中进行自我监督的单目深度估计。SC-DepthV1引入了几何一致性损失和自发现蒙板,提高了深度预测的准确性。SC-DepthV2通过引入自动矫正网络(ARN)解决了手持相机视频中大相对旋转的问题。SC-DepthV3利用外部预训练的深度估计网络,在动态场景中显著提升了单目深度估计的准确性。该项目提供了详细的安装指南、数据集组织和训练流程,支持多种数据集和自定义数据的训练。了解更多关于SC-Depth的详细信息以及其在多个挑战性数据集上的评估结果。
Depth-Anything-V2-Small - 先进高效的开源深度估计工具
Depth-Anything-V2GithubHuggingface图像处理开源项目机器学习模型深度估计计算机视觉
Depth-Anything-V2-Small是一个开源的单目深度估计模型,基于大规模合成和真实图像数据训练。相比前代产品,该模型提供更精细的深度细节和更强的鲁棒性。它比同类基于稳定扩散的模型运行速度快10倍,且更加轻量化。模型支持高效的图像深度推断,可用于各种计算机视觉应用场景。
depth_anything_vitl14 - 先进的计算机视觉深度估计开源框架
Depth AnythingGithubHuggingface图像处理开源项目模型深度估计深度学习计算机视觉
depth_anything_vitl14是一个深度估计模型框架,专注于从单张图像中提取深度信息。该框架采用大规模无标记数据训练方式,具备完整的模型部署文档和Python接口。开发者可通过简单的代码调用实现图像深度估计,项目同时提供在线演示平台和技术文档支持。
Depth-Anything-V2 - 单目深度估计新突破,高精度与快速推理并重
Depth Anything V2Github开源项目深度估计计算机视觉预训练模型
Depth-Anything-V2是单目深度估计领域的新进展。该模型在细节表现和鲁棒性上显著优于V1版本,并在推理速度、参数量和深度精度方面超越了基于SD的模型。项目提供四种预训练模型,适用于相对和度量深度估计,可处理图像和视频。此外,发布的DA-2K基准为深度估计研究设立了新标准。
depthai - 深度学习与视频录制的多功能演示应用
DepthAIDockerGithubLuxonisPython依赖安装开源项目
这个项目提供了一个多功能的深度学习API演示程序,支持加载多种神经网络、创建管道和录制视频等功能。附有详细的安装指南和多种使用案例(包括QT GUI界面和命令行模式),用户能够轻松上手和测试DepthAI的功能。项目还支持多种AI模型,并可通过Docker运行,适用于开发者和机器学习爱好者。
DepthCrafter - 生成开放世界视频的长序列一致深度估计
DepthCrafterGithubHuggingface人工智能开源项目模型深度估计视频处理计算机视觉
DepthCrafter是一个开源深度估计项目,专门为开放世界视频生成时间一致的长序列深度图。该项目无需相机姿态或光流信息,可直接处理复杂场景视频,并保留精细细节。DepthCrafter在计算机视觉和3D重建领域具有潜在应用,为视频深度估计研究开辟新方向。
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